第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1一1运动副及其分类 §1一2平面机构的运动简图 §1一3平面机构的自由度 §1一4速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用 HIGHER EDUCATION PRESS
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 第1章 平面机构的自由度和速度分析 §1－1 运动副及其分类 §1－2 平面机构的运动简图 §1－3 平面机构的自由度 §1－4 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用
§1-1 运动副及其分类 名词术语解释： 1.构件一独立的运动单元 内燃机 的连 零件一 独立的制造单元 套筒 内燃机 连杆 螺栓 连杆体 垫圈 轴瓦 螺母四 连杆盖
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆 §1－1 运动副及其分类 内燃机 连杆 套筒 螺栓 连杆体 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元
2.运动副 定义：运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动 三个条件，缺一不可 运动副元素一直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 作者：潘存云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可
运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： 级副、级副、级副、V级副、V级副。 级副 级副 血级副
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副 II级副 III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副
两者关联 V级副 V级副1 V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有： 平面运动副一平面运动 空间运动副一空间运动 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构。 作者：潘存云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动 V级副1 V级副2 V级副3 两者关联 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
3)按运动副元素分有： ①高副一点、线接触，应力高。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副一面接触，应力低 例如：转动副（回转副）、移动副
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高。 ②低副－面接触，应力低 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副
常见运动副符号的表示：国标GB4460一84 工
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84
常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称 两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定时的运动副 转动副 平面运动副 移动副
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转 动 副 移 动 副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 平 1 面 运 动 副
平面高副 螺旋副 空间运动副 球面副球销副 77
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 平面高副螺旋副 2 1 1 2 1 2 21 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 12 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 1 2 2
构件的表示方法： 大学专用
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 构件的表示方法: