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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《VHDL硬件描述语言基础》讲义
文档格式:PPT 文档大小:174.5KB 文档页数:43
简介一一背景 传统数字电路设计方法不适合设计大规模的系 统。工程师不容易理解原理图设计的功能。 众多软件公司开发研制了具有自己特色的电路 硬件描述语言(Hardware Description Language,HDL),存在着很大的差异,工程师 一旦选用某种硬件描述语言作为输入工具,就 被束缚在这个硬件设计环境之中。因此,硬件 设计工程师需要一种强大的、标准化的硬件描 述语言,作为可相互交流的设计环境
《工程科学学报》:集输管道CO2/油/水环境中X65钢的腐蚀特征(长江大学、中国石油大学(华东))
文档格式:PDF 文档大小:15.6MB 文档页数:11
通过高温高压动态反应釜实验模拟油田集输管道腐蚀环境,采用腐蚀失重、X射线衍射、扫描电镜和电化学分析等方法,研究了CO2/油/水环境中X65钢的腐蚀行为
《场论与粒子物理学》电子书
文档格式:PDF 文档大小:3.44MB 文档页数:290
本书书名是《场论与粒子物理学》,这里所说的场论是指定域 场论.为什么要讲场论呢?因为它是研究粒子物的主要理论 工具.我们将会看到,弱作用和电磁相互作用的实验,证明了差不 多在10-15厘米长度范围内,定域场论是适用的在更小的空间范 围内,目前还没有充分的证据来证明定域场论的适用性 首先讨论一下量纲我们分别用[M]、[L、[T]表示质量、长 度和时间的量在通常单位制中,[M]、T]是独立的因 此,以下一些常数的量纲是:
国防科技大学&南华大学:《数字电子技术》课程教学资源(PPT课件)第三章 组合逻辑电路
文档格式:PPT 文档大小:2.62MB 文档页数:152
3.1 概述 3.2 组合逻辑电路的基本分析和设计方法 3.3 若干常用的组合逻辑电路 3.4 组合电路中的竞争-冒险
河北石油职业技术大学(承德石油高等专科学校):《无机化学》课程电子教案(PPT课件)第五章 原子结构与元素周期律
文档格式:PPT 文档大小:1.2MB 文档页数:48
第五章原子结构与元素周期律 第一节原子核外电子的运动状态 第二节原子中电子的排布 第三节原子核外电子排布与元素周期律 第四节元素性质的周期性
面向21世纪课程教材:《物理学》课程电子教案(PPT课件讲稿,第五版)第6章 静电场中的导体与电介质(物理学名词中英文对照)
文档格式:PPT 文档大小:94KB 文档页数:7
导体 conductor 静电感应 electrostatic induction 静电平衡 electrostatic equilibrium 静电屏蔽 electrostatic screening 击穿 breakdown 击穿场强 breakdown field strength 尖端放电 point discharge
三元锂离子动力电池热失控及蔓延特性实验研究
文档格式:PDF 文档大小:3.08MB 文档页数:14
以电动汽车车用额定容量为42 A·h的三元方壳锂离子电池单体和模组为研究对象,研究其在加热条件下单体的绝热热失控特性及成组后侧向加热热失控蔓延特性。结果表明,锂离子电池在发生热失控时,内部最高温度可达920 ℃,电池表面和内部最大温差达403 ℃;热失控首先在迎向热流的面触发,随后蔓延至整个电池;满电状态下的锂离子电池内部热失控蔓延时间介于8~12 s;热失控蔓延过程中锂离子电池的温度特征与绝热热失控测试相比存在较大差异性;热失控喷发颗粒物中,LiF及石墨质量分数占80%以上;模组中失控电池产生的总能量中用于自身加热和喷发损失的占90%左右,热失控释放总能量的10%足以触发热失控蔓延。本文为研究三元锂离子电池模组安全设计、热失控蔓延抑制及新能源汽车的火灾事故调查提供了参考
东南大学:《现代微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 定时与计数技术
文档格式:PPT 文档大小:845.5KB 文档页数:59
6.1 概述 6.2 Intel 8254 6.3 8254在微机中应用 6.4 实时钟电路及其应用 6.5 Win32编程中的时钟(自学)
吉林大学:《数字逻辑电路》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 同步时序逻辑电路 6.4 集成计数器
文档格式:PPT 文档大小:608KB 文档页数:18
集成计数器具有功能较完善、通用性强、功耗低、工作速率高且可以自扩展等许多优点,因 而得到广泛应用。目前由TTL和CMOS电路构成 的MSI计数器都有许多品种,表中列出了几种常 用TTL型MSI计数器的型号及工作特点
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