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本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答
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晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅
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一、概述 二、交流调速系统的主要类型 三、交流变压调速系统 四、交流变频调速系统 五、绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统 六、同步电动机变压变频调速系统
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一、问题的提出 二、积分调节器和积分控制规律 三、比例积分控制规律 四、无静差直流调速系统及其稳态参数计算 五、系统设计举例与参数计算(二) 1-7.电压反馈电流补偿控制的直流调速系统
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自从全控型电力电子器件问世以后, 就出现了采用脉冲宽度调制(PWM) 的高频开关控制方式形成的脉宽调制 变换器-直流电动机调速系统,简称直 流脉宽调速系统,即直流PWM调速系 统
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一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点
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异步电动机和直流电动机一样,亦有三种制动方式:反馈制动、 反接制动和能耗制动
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10.1 掌握断路器的作用、功能、分类 10.2 了解断路器的主要性能与参数的含 义 10.3 了解断路器常用的灭弧方法 10.4 了解断路器的运行和维护工作要点
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一.变频器的原理与组成 (一)概述: 1.定义:转换电能并能改变频率的电能转换装置。 2.交流调速技术发展的概况与趋势:
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3.1 节点分析法 3.2 回路分析法 3.3 割集分析法 3.4 叠 加 定 理 3.5 替 代 定 理 3.6 戴维南定理与诺顿定理 3.7 互 易 定 理 3.8 电路的对偶性
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