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《自动控制原理》课程教学资源:第八章 状态反馈控制与状态观测器设计
文档格式:PDF 文档大小:277.06KB 文档页数:20
第8章状态反馈控制与状态观测器设计 8.1状态反馈与输出反馈 8.1.1状态反馈 图8.1所示是一单输入单输出连续系统状态反馈的例子
钢筋混凝土独立柱基础CADJ—CAD特点及功能
文档格式:PDF 文档大小:111.55KB 文档页数:1
本文所介绍的钢筋混凝土独立柱基础计算机辅助设计系统是为我院工程设计需要而编制的。本系统对用户填写的数据具有较强的查错功能,使用户从繁琐的数据中得以解脱。输出的分析结果包括基础底面的高、宽,最大、最小应力,基础的高度和带短柱基础短柱的长度和配筋,基础底板双向配筋,杯口的配筋。本系统可全自动也可人工干预各参数,该系统按照有关规范规程设计,并汇集了一些新的设计经验于程序中,形成的施工图可直接进入绘图机,也可进入Auto-CAD系统进行图形编辑,然后绘出施工图
高颈法兰封闭轧制毛坯设计及工艺参数优化
文档格式:PDF 文档大小:567.59KB 文档页数:6
基于环形件轧制理论以及轧制过程中金属体积不变规律,确定了高颈法兰封闭轧制毛坯的设计原则以及工艺参数的极限范围.通过有限元仿真模拟了高颈法兰封闭轧制成形过程,研究了工艺参数对轧制产品质量以及力能参数的影响规律,并确定了本文所研究高颈法兰的最优工艺参数.在D51-450型轧环机上采用自行设计的模具进行了轧制试验,并将试验结果与有限元模拟结果进行对比分析,验证了仿真结果的可靠性
同济大学交通运输学院:《道路规划与几何设计》第六章 道路选线
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:48
一、道路规划设计的程序(1) 二、路线方案选择(2) 三、道路选线要求和地形划分(2) 四、平原区选线(2) 五、山岭区道路选线(3) 六、丘陵区道路选线(3)
中国建筑科学研究院:结构设计软件《PKPM》专题讲稿_地下室约束、层刚度的处理及人防设计(人防梁、外墙面外验算等)专题讲稿(邵弘)
文档格式:PPT 文档大小:519KB 文档页数:138
1、上部结构与地下室共同工作 2、楼板在结构整体分析中的考虑 3、异形柱和短肢剪力墙结构 4、转换层结构 5、多塔、错层及有伸缩缝结构 6、梁的特殊考虑 7、底框结构 8、边框柱 9、有关荷载作用计算
北京工业大学:《建筑给排水》第1章 绪论
文档格式:PPS 文档大小:101KB 文档页数:3
1.必须掌握: 建筑给水排水工程设计的设计原理、设计计算方法、施工安装方面的基本理论知识以及相关技术。必须有工程流体力学、热工学、物理化学,以及水泵与水泵站、给水工程、污水处理等相关知识
南京航空航天大学:《飞机结构设计》课程PPT教学课件(讲稿)第3章 飞机结构分析与设计基础
文档格式:PDF 文档大小:1.84MB 文档页数:94
3.1基本元件的承力特性 尽管一架飞机的机体是由成千上万个零 件组成,其构造相当复杂,但仍然可以认为 它是由一些最基本的元构件组成的
《化学教学论》课程教学资源(教案讲义)第7章 化学探究式教学
文档格式:PDF 文档大小:145.55KB 文档页数:6
要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)模糊控制(matlab)
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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