通信与通信系统的基本概念 通信:传输与交换消息的过程。 电通信:用电信号携带所要传递的消息,然后经 过各种电信道进行传输与交换,以达到通信的目的。 通信系统:为完成通信任务所需的一切技术设备 和传输媒质所构成的总体。 本课程讨论信息的传输、交换及通信网的基本原 理,但侧重点是信息传输原理

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

一、概念 二、营销者将企业及产品的有关信息通过各种方式传递给消费者和用户,促进了解、信赖并购买本企业的产品,达到扩大销售的目的

一、传递相交轴的运动 平面渐开线

研究对象是均相封闭系统,由此可以解决纯 物质或均相定组成混合物的物性计算问题。非均相系统由 两个或两个以上的均相系统组成,在达到相平衡状态之前, 其中的每个相都是均相敞开系统,通过相之间的物质和能 量传递,才能使系统达到平衡,所以,均相敞开系统的热 力学关系,对于确定非均相系统相平衡十分重要

物体或者系统内部由于温度不同而使热量发生转移的过程, 称为热量的传递,简称传热。根据热力学第二定律,只要 有温度差就将有热量自发地从高温处传到低温处,因此传 热是自然界和工程技术领域中普遍存在的种物理现象

1.特殊的不同细胞群通过细胞黏附和细胞连接形成多细胞(Multicellularity)组织 2.由组织构建器官(ExtracellularMatrix,ECM)细胞外基质不仅起着重要机械性作用,而且是重要组织建成的组织者和和生理调节缓冲池. 3细胞通讯和细胞信号传递使机体有了活的灵魂

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

传动零件必须借助其他零部件的支持才能传递运动与动力。这种起支持作用的零 部件称为支承零部件。支承零部件主要有轴和轴承

频率响应法是以传递函数为基础的一种控制系统分析方法，与上 一章介绍的根轨迹法一样，它也是一种工程方法。 能根据系统的开环频率特性图形直观地分析系统的闭环响应；还 能判别某些环节或参数对系统性能的影响。 可以对基于机理模型的系统性能进行分析；还可以对来自于实验 数据的系统进行有效分析