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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《理论力学》课程教学资源(PPT讲稿)第三章 复合运动(3.1)点的复合运动
文档格式:PPT 文档大小:145KB 文档页数:9
阊复合运动问题是研究物体相对于不同参考系的 运动之间的关系。例如在刚体平面运动和一般运动 中相对于平动坐标系和固定坐标系的运动之间的关系 复合运动不是一种新的运动形式,只是一种研 究运动学问题的思路和方法
视觉文化系列书籍:《凝视的快感-电影文本的精神分析》PDF电子书(中国人民大学出版社)
文档格式:PDF 文档大小:24.56MB 文档页数:286
“电影是什么?”当巴赞的这个提问进入视觉文化研究领域时,它首先关注的是生产电影、放映电影的机器(包括放映机、银幕、影院等)和影像等与观影者之间的关系。本书重点阐述在精神分析的欲望运作中,电影文本与主体(观影者)是如何相互建构的。所选篇目既包括穆尔维、鲍德利和麦茨的经典研究,又包括德勒兹、齐泽克、普林斯等人精彩的影片解读,而富瑞的两篇文章则对于我们了解电影理论的最新进展大有帮助
《网络经济学》第二章 需求分析
文档格式:PPT 文档大小:144KB 文档页数:33
教学目的:通过与传统经济学的比较学习,熟 悉网络经济下有关消费者需求的特殊性。 教学要求:重点掌握网络外部性原理和边际效 用递增规律。 学习方法:本章以微观经济学的需求理论为基 础,所以在学习过程中最好能自学一下有关需 求的基本原理,这样对后面知识的理解比较有 帮助
福州大学:《数理统计学》课程教学资源(PPT课件)数理统计的基础知识
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:27
从历史的典籍中人们不难发现许多关于钱粮、户口、地震、 水灾等等的记载,说明人们 很早就开始了统计的工作. 但是当时的统计,只是对有更 关事实的简单记录和整理, 而没有在一定理论的指导下, 作出超越这些数据范围之外 的推断
河南科技学院:《微生物学》课程教学资源(PPT课件)第五章 微生物的代谢
文档格式:PPT 文档大小:10.49MB 文档页数:303
第一节 代谢概论 一、代谢是生命的基本特征: 二、代谢通过代谢途径完成: 三、代谢途径是不平衡的稳态体系 四、代谢途径的形式多样 五、代谢途径有明确的细胞定位 六、代谢途径相互沟通 七、代谢途径间有能量关联 八、关键酶限制代谢途径的流量 第二节 微生物的能量代谢 第三节 分解代谢和合成代谢的联系 第四节 微生物独特合成代谢举例 第五节 微生物的代谢调控与发酵生产 微生物代谢过程中的自我调节 酶活性的调节 酶合成的调节 代谢调控理论的应用
《财务会计学》第一章 会计基本理论
文档格式:PPT 文档大小:795.5KB 文档页数:96
本章主要复习会计的基本概念。 通过本章的学习,理解财务会计的内 涵和财务会计的目标;掌握会计核算 的基本假设和一般会计原则;熟悉会 计要素的内容及相互之间的关系;掌 握借贷记账法;理解会计循环的概念 ;了解我国会计法规的基本内容及相 互之间的关系
上海政法学院:《社会学》课程教学资源(教材讲义)第十二章 社会变迁
文档格式:DOC 文档大小:38.5KB 文档页数:7
社会秩序、分配、组合和变迁,是社会学的四根主梁,前面已介绍了关于秩 序、(越轨)分配(分层)组合(群体、组织),现在介绍变迁。 曾有人讲:研究社会就是研究社会变迁,现代社会的崛起,就是源于对它的 关注,特别是法国大革命和工业革命所带来的社会关系的革命进行的分析,社会 学奠基人如孔德,斯宾塞、马克思、韦伯、涂尔干等人的理论,都是沿着社会变 迁而展开的
《地理信息系统》课程教学资源(教材讲义)第三章 空间数据模型
文档格式:DOC 文档大小:2.88MB 文档页数:28
本章描述的是整个GIS理论中最为核心的内容。为了能够利用信息系统工 具来描述现实世界,并解决其中的问题,必须对现实世界进行建模。对于地理信息 系统而言,其结果就是空间数据模型。空间数据模型可以分为三种: 场模型:用于描述空间中连续分布的现象; 要素模型:用于描述各种空间地物; 网络模型:可以模拟现实世界中的各种网络; 在各种模型中,又介绍了相关的概念,如空间划分,空间关系,以及拓扑关系的形 式化描述9交模型等
西安交通大学:《智能控制理论与方法》课程教学资源(PPT课件讲稿)遗传算法
文档格式:PPT 文档大小:695.5KB 文档页数:29
关于优化问题比较:传统的优化方法 (1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快
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