一、连续系统与采样系统暂态特性比较(有无采样开关,有无零阶保持器)

1、是一种几何图解的近似方法,适于工程应用。 2、是频域的分析方法,系统或环节的动态特性用频率特性表示。 3、系统或环节的频率特性容易通过实验获得。 4、在通讯、信号处理等信息领域应用广泛

一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结

定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

一、磨石磨木浆原理 二、木片机械磨木浆 三、热磨木片磨木浆 四、半化学浆 五、化学机械浆 第一节 磨石磨木浆(SGW-Stone Ground Wood) ►磨石磨木浆的磨浆原理 ►磨木操作及影响因素 第二节 木片机械磨木浆(RMP)及热磨木片磨木浆(TMP) ►木片机械磨木浆及热磨木片磨木浆的概述 ►木片磨木浆以及热磨木片磨木浆的生产方法 第三节 半化学浆和化学机械浆 ► 中性亚硫酸盐半化学浆 ► 化学机械浆

一、设计准则 系统设计所依据的性能指标为:稳态指标与动态指标。 (1)稳态性能指标(稳态误差e):对应于给定输入x(t)所引起的偏差ex对阶跃响应e=1斜波响应eKv

一、闭环系统稳定的充要条件是闭环特征根均具有负实部; 二、奈魁斯特稳定判据将这个条件转化到频率域,是在频率域内判定系统稳定性的准则;

一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑: