第一章2体力学基础 51.3流体流动的基本方程 51.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械能衡算方程 习题课 二、关于摩擦损失的计算 直管摩擦损失计算通式 2、非厦形管摩擦损失的计算式 3、局部摩擦损失的计算式
第一章 流体力学基础 §1.3 流体流动的基本方程 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 习题课 二、关于摩擦损失的计算 1、直管摩擦损失计算通式 2、非圆形管摩擦损失的计算式 3、局部摩擦损失的计算式
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 质量守恒 三大守恒定律动量守恒 对于系统,能量守恒定律为: 能量守恒 O+w=daldy 对于控制体,能量衡算方程为: 输入控制体(输出控制体)(控制体内总能量 的能量速率(的能量速率(随时间的变化率 §13.4总能量衡算和机械能衡算方 2/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 2/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 能量守恒 动量守恒 质量守恒 三大守恒定律 + = 随时间的变化率 控制体内总能量 的能量速率 输出控制体 的能量速率 输入控制体 对于控制体,能量衡算方程为: + = V UdV Dt D Q W 对于系统,能量守恒定律为:
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 能量:运动着的流体涉及的能量形式有 内能、动能、位能热 功 取决于 热量速率功剩有效轴功率W /292Q,W W表面力所作功率 温度, 外界对流体作功时为正, U,J/kJ/kgJ/kg吸热时为正,流体对外界作功时为负 j 放热时为负 2流体出 换热器→ 总能量:E=U+g2×3/kg 流体入 泵 §1.34总能量衡算和机械能衡算方 3/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 3/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 Q 2 流体出 换热器 2 z2 流体入 1 泵 z1 1 Ws 热量速率 Q,W 吸热时为正, 放热时为负。 2 2 v E = U + gz + 表面力所作功率 有效轴功率Ws ( ) A dA v 能量:运动着的流体涉及的能量形式有 内能、 动能、 位能 热 功 总能量: 取决于 温度, U,J/kg v 2/2 J/kg gz J/kg 外界对流体作功时为正, 流体对外界作功时为负。 功率 W J/kg
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 输入控制体 的能量速/~Q +W.+‖Eowd4+ 输出控制体 Epid 的能量速率 换热器→ 控制体内总能量a eod 1-1面、2-2面和 随时间的变化率or 管壁围成控制体 于是 Q+w+ z·dA+ epid-Eow4= §13.4总能量衡算和机械能衡算方 4/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 4/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 ( ) = + + + A A Q Ws E vdA dA v 的能量速率 1 输入控制体 = A2 EvdA 的能量速率 输出控制体 Q 2 换热器 2 z2 1 泵 z1 1 Ws = 随时间的变化率 控制体内总能量 V E dV t ( ) + + + − = A A A V s E dV t Q W d EvdA EvdA 1 2 A v 于是 1-1面、2-2面和 管壁围成控制体
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 回忆: ay a 三维层流时: 切向应力 Tx=txz=u az a 本构方程 -p+ ay az 法向应力rm=-p+2200v,,a少 十 ay ay az p+2u §1.34总能量衡算和机械能衡算方 5/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 5/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 + + − = − + + + − = − + + + − = − + z v y v x v z v p z v y v x v y v p z v y v x v x v p z x y z zz y x y z y y x x y z xx 3 2 2 3 2 2 3 2 2 法向应力 + = = + = = + = = x v z v y v z v x v y v x z zx xz y z y z zy x y xy y x 切向应力 三维层流时: 本构方程 回忆:
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 对理想流体:黏度为0 小,-手pM=mca-j pνcos62d pvda- pvda Al 于是Q+形+mv4-p4+Eov4-Epn4= eadl at A YQ 换热器→ E=U+8z+ Z2 泵 xh的总能量衡算和机械能衡算方 6/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 6/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 Q 2 换热器 2 z2 1 泵 z1 1 Ws = − = − − 1 2 1 2 cos cos A A A pv dA pv dA pv dA = − A1 A2 pvdA pvdA 对理想流体:黏度为0 ( ) A dA v 于是 + + − + − = A A A A V s E dV t Q W pvdA pvdA EvdA EvdA 1 2 1 2 2 2 v E = U + gz +
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 对理想流体:黏度为0机械能-可直接用于输送流体 可以相互转变 可以转变为热或流体的内能 或Q+W,+U+gz++2| U+gz+-+ 2 U +g+pdy 对不可压缩流体等温流动: Q=0 pvdA-UpvdA=0 Upd =0 at §1.34总能量衡算和机械能衡算方 7/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 7/37 对理想流体:黏度为0 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 + + = − + + + + + + + + V A A s dV v U gz t vdA v p U gz vdA v p Q W U gz 2 2 2 2 2 2 2 1 或 对不可压缩流体等温流动: = = − = A A V U dV t Q 0, U vdA U vdA 0, 0 1 2 机械能-----可直接用于输送流体 可以相互转变 亦可以转变为热或流体的内能
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 对理想流体:黏度为0 故W+1gx++2|ot4 2 2 Al 8z+oled 2 对管道内稳定流动:=0 2 令 A2 vdA pvdA A §13.4总能量衡算和机械能衡算方 8/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 8/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 + = − + + + + + V A A s dV v gz t vdA v p vdA gz v p W gz 2 2 2 2 2 2 1 2 故 对管道内稳定流动: = 0 t m vdA v vdA vdA v v A A A av = = 2 2 2 2 2 2 令 对理想流体:黏度为0
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 对理想流体:黏度为0则 W+gu+ PVdA-8+ P pvdA+ ml 2A2 即W,+m1!x1-g2+ v +n-P2=0 2 两边同除以m,并令Wm=w得: 换热器仁 2 W §13.4总能量衡算和机械能衡算方 9/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 9/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 对理想流体:黏度为0 Q 2 换热器 2 z2 1 泵 z1 1 Ws − + + + 1 A1 2 A2 vdA p vdA gz p gz Ws 0 2 2 2 2 1 2 = − + av av v m v m 则 0 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 = + − − + − + v v p p W m gz gz av av 即 s 两边同除以m,并令Ws /m=ws得:
91.3.4总能量衡算和机械能衡算方程 、机械胎衡算方程 对理想流体:黏度为0 W=g(2-1)+ 1每一项单位均为J 对管内层流,速度分布方程为”=m1-(r/l)1,且n=1灬m,于 22n!p2 p×2mdr dA x 2Trdr 对管内湍流,假设速度分布方程为v=vm(-r/R),且n=0.817m, 于是:1,2 =0.529u §13.4总能量衡算和 10/37
§1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方 程 10/37 §1.3.4 总能量衡算和机械能衡算方程 一、机械能衡算方程 对理想流体:黏度为0 ( ) + − − = − + 2 1 1 2 2 2 2 1 2 2 v v p p w g z z av av s 每一项单位均为J/kg 对管内层流,速度分布方程为 [1 ( ) ] 2 v = v max − r R ,且 max 2 1 u = v ,于是: = = v rdr v rdr v vdA vdA v v A A av 2 2 2 2 2 2 2 2 2 = u 对管内湍流,假设速度分布方程为 ( ) 7 1 v = v max 1 − r R ,且 817 max u = 0. v , 于是: 2 0.529 2 2 2 2 u u v av = max v