定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:

产品定价和定价策略 本章讨论3个问题: 1、对产品或服务如何定价? 2、如何随着时间和空间的推移修订产品的价格? 3、怎样发起价格变动和怎样对竞争者价格变动作出反应?

质系动力学普遍定理 非惯性系中的普遍定理 5-4非惯性系中的动力学普遍定理 1.动量定理在任意非惯性系中对质点P;有其中Sne

第四章4-2子空间与商空间 4.2.4子空间的直和与直和的四个等价定义 定义设V是数域K上的线性空间,2…,是V的有限为子空间。若对于 ∑中任一向量,表达式 a=a1+a2+…+am,a1e,i=12,m 是唯一的,则称∑V为直和,记为 1 v⊕或V 定理设V12,…,Vn为数域K上的线性空间V上的有限为子空间,则下述四条等

实验一、实验装置的基本操作（一） 实验二、实验装置的基本操作（二） 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态） 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态） 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验

第一节 频谱分析概述 一、初步概念 二、频谱图 第二节 付立叶展式的重要性质 一、唯一性定理 二、线性叠加定理 三、时标变换定理 四、时延定理 五、褶积定理 第三节 频谱资料的获得和整理 一、获得信号频谱的方法简介 二、地震波频谱资料的计算、整理和显示中的一些问题 第四节 地震波频谱的特征及其应用 一、各种地震波的频谱的特征 二、野外地震仪记录频率范围的选择 三、地震信息取样间隔选择的基本依据－取样定理 四、假频问题 第五节 线性时不变系统的滤波方程 一、线性时不变系统的概念 二、用什么概念来说明一个系统的特性 三、线性时不变系统的滤波方程 第六节 频率滤波参数选择的基本原则

大数定律和中心极限定理是概率论的重要基本理 论,它们揭示了随机现象的重要统计规律,在概率 论与数理统计的理论研究和实际应用中都具有重要 的意义。本章将介绍这方面的主要内容

一、一个实例 二、 变上限的定积分 三、 基本定理 四、 定积分的基本公式

一、问题的提出 二、定积分的定义 三、定积分的几何意义

§7.1 不定积分 §7.2 分部积分法与换元积分法，习题课 §7.3 有理函数的不定积分 §7.4 简单无理函数与三角函数的不定积分 §8.1 定积分 §8.2 可积准则 §8.3 定积分的性质 §8.4 定积分的计算，习题课 §8.5 定积分的应用 §8.6 定积分的近似计算，习题课 §9.1 数值级数，习题课 §9.2 函数级数，习题课 §9.3 幂级数，习题课 §9.3 傅 里 叶 级 数 ，习题课 §10.1 多 元 函 数 ， 习 题 课 §10.2 二元函数的极限与连续 ， 习 题 课