4.1 数字PID控制器的连续化设计技术 4.1.1 介绍PID控制技术 4.1.2 数字PID控制器的设计 4.1.3 数字PID控制器的改进 4.1.4 数字PID控制器的参数整定 4.2 串级控制技术 4.2.1 串级控制技术介绍 4.2.2 串级控制结构 4.2.3 串级控制系统工作过程 4.3 前馈-反馈控制技术 4.3.1 前馈控制技术介绍 4.3.2 前馈控制结构 4.3.3 前馈-反馈符合控制系统 数字PID控制技术实验

第0章绪论 第1章离散时间信号与系统 第2章Z变换 第3章离散 Fourier变换(DFT) 第4章 Fourier快速变换(FFT) 第5章数字滤波器的基本结构 第6章R数字滤波器的设计 第7章FIR数字滤波器的设计 第8章数字信号处理中的有限字长效应

一、数字音频概念 二、数字音频采样 三、数字音频技术 四、音频文件格式 五、音频编辑软件

一、了解数字媒体技术发展历程 二、走近常见多媒体对象 三、熟悉数字媒体技术工具 四、分析数字媒体技术应用领域 五、掌握多媒体作品创作流程

1．1 数字电路与数字信号 1.1.2 图形代表的二进制数010110100 1．1．4 一周期性数字波形如图题所示，试计算：（1）周期；（2）频率；（3）占空比例MSB LSB

1-1什么是通信?常见的通信方式有哪些? 1-2通信系统是如何分类的? 1-3何谓数字通信?数字通信的优缺点是什么? 1-5试画出数字通信系统的一般模型,并简要说明各部分的作用。 1-6衡量通信系统的主要性能指标是什么?对于数字通信具体用什么来表述?

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一、信道分类及信道特性分析 二、数字微波通信系统 三、数字卫星通信系统 四、数字光纤通信系统

一、数字逻辑电路 ⒈数字信号 ⑴ 数字量： ⑵数字信号：

9.1 数字信号处理中的量化效应 9.2 数字信号处理技术的软件实现 9.3 数字信号处理的硬件实现