广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章 控制系统的设计与校正

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章 控制系统的频域分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章 控制系统的时域分析

3.1 概述 3.2 模糊集合 3.3 隶属函数 3.4 模糊推理 3.5 模糊推理

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章 控制系统的设计 §10.1 引言

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第七章 控制系统的时域分析 §7.1 时间响应的典型测试信号

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章 线性控制系统稳定性 §6.3 连续时间系统的零输入和渐近稳定性

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第六章 线性控制系统稳定性 §6.2 连续时间系统BIBO稳定性