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山东理工大学：《运动控制系统》课程教学资源（讲稿）第2章转速开环控制的直流调速系统 2.0 直流调速系统的调速概述

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第三章比值控制系统概述和类型开环比值、单闭环比值和双闭环比值）

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第二章串级控制系统

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北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第一章过程控制的发展概况（负责人：李宏光）

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（教学内容）第十章控制系统的设计 §10.1 引言

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）选择控制实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）均匀控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）前馈控制系统实验

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北京化工大学：《过程控制工程》课程教学资源（实验指导）比壿控制系统实验

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实验一串级控制系统组成实验实验二串级控制系统的投运和整定实验三串级控制系统主、副环抗干扰能力的比较实验四串级控制系统与单回路系统质量的比较