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本文从为满足合理的轧制工艺制度出发,即在动态规格变换中两规程机架间总张力不等,采用轧制理论公式线性化的方法,考虑到机架间张力传递的影响,建立随变规格点到达各机架逆轧制线方向(逆流)改变各机架轧辊转速和辊缝的设定模型,导出其递推计算公式。其设定值进行计算机模拟动态规格变换结果表明,该设定模型是正确的,可做为变张力条件下动态规格变换计算机在线设定、控制模型的基础
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用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
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7.1 ActionScript简介 7.2 ActionScript语法规则 7.3 ActionScript基础 7.4编写和调试脚本 7.5事件与动作 7.6动作脚本的提高 7.7用动作脚本创建界面元素 7.8应用实例 7.9本章习题与实验指导
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描述性动物毒性实验是指通过对环境有害因素特别是外源化学物的毒理学 基础研究,包括一定程序的实验动物选择、实验模型的制作、数量与剂量确 定、染毒方法及毒性指标等,观察动物机体所产生的总体毒性效应,通过不断 反复的资料积累作出毒理学评价并外推至人类,为防治暴露于环境有害因素的 有害作用提出综合性措施的过程
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§ 3.1 静态特性 动态模型、动态特性 传感器典型环节动态特性分析 § 3.2 动态特性 静态模型、静态特性指标
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家畜组织学与胚胎学Y教学大纲是根据动物医学本科教学计划和解剖学教学的基本要求 编写的 2.家畜组织学与胚胎学Y课程是动物医学专业本科教学计划中一门很重要的专业基础课。本课程是形态科学,要求很强的实验手段来帮助学生理解和记忆,进而为后续课打下坚实 基础 通过学习家畜组织学与胚胎学Y,使学生了解和掌握家畜有机体的正常形态结构、器官 间的位置关系以及结构与功能的关系,并培养学生的动手能力和抽象思维能力。这就是本课程的教学目的
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蛋白质是一种复杂的高分子有机化合物,它是体现生命现象的物质基础。一切生命活动 均与蛋白质密切相关。因此蛋白质在动物机体生命活动过程中具有特殊重要作用
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基本要求:了解凸轮机构的分类及应用;了解从动件常用的运动 规律及从动件运动规律的选择原则;掌握对心直动从 动件盘形凸轮轮廓曲线的绘制方法。掌握选择滚子半 径的原则、压力角与自锁的关系以及基圆半径对压力 角的影响
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通过对不同类型动画场设计风格的介绍,让学生了解动画场景的丰富性。并通 过对写实风格、装饰风格以及幻想风格的重点介绍与分析,让学生掌握这几种 较为常用的设计受段,为以后动画场景的制作打下坚实的基础
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条形码技术和射频技术,作为物流信息系统中的数据自动采集单元技术,是实现物流信息自动采集与输入的重要技术。 本章首先介绍条形码概述、分类的基础,分析条码的结构和标准,并结合现代物流的特点,介绍条形码设计与设备的选择,最后介绍射频工技术,其目的是让读者掌握物流信息系统中数据自动采集技术的基本原理以及设计方法
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