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B 样条方法在表示与设计自由型曲线曲面形状时显示了强大的威力,然而在表示与设计初等曲线曲面时时 却遇到了麻烦。因为 B 样条曲线包括其特例的 Bezier 曲线都不能精确表示出抛物线外的二次曲线,B 样条曲 面包括其特例的 Bezier 曲面都不能精确表示出抛物面外的二次曲面,而只能给出近似表示。提出 NURBS 方法, 即非均匀有理 B 样条方法主要是为了找到与描述自由型曲线曲面的 B 样条方法既相统一、又能精确表示二次 曲线弧与二次曲面的数学方法。NURBS 方法的主要优点:
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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器
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一、教学模式、教学策略和教学方法 教学策略是对完成特定的教学目标而采用的教学活动的程序、方法、 形式和媒体等因素的总体考虑。教学策略具有指示性和灵活性,而不具有 规定性和刻板性。教学策略包含五方面的策略要素:教学活动程序、教学 方法、教学组织形式、学习内容的传递顺序和教学媒体
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预习提纲 阅读第二章 思考下面的问题: 1、什么是学习需要,为什么要确定学习需要? 2、课堂教学设计要确定学习需要吗?如何确定? 3、学习需要是教学问题吗?
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5.1 概述 5.2 极点配置 5.3 线性二次型最优控制 5.4 解耦控制 5.5 状态观测器设计 5.6 包含状态观测器的状态
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针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的
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现行的《化学课程标准》规定的教学目标包括知识、技能,能力、方法和情感态度与价值观 三个方面,随着教育的发展,对此三项目标的意义的认识也逐步地深入,从仅仅注重知识和技能的教 学转变到注重过程、方法和情感态度的培养。同时,社会的发展和创造型人才的培养也需要课堂教学 目标注重过程、方法和情感态度与价值观的设计
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本书是为土木工程以及相关专业房屋建筑学课程编写的教科书。 本书主要讲述民用与工业建筑的设计原理与构造方法,具体内容包括建筑环境、建筑场地、民用建筑 设计、民用建筑构造、工业建筑设计、工业建筑构造等内容。 本书内容精炼,配有大量插图,突出新材料、新结构、新技术,既有实用性又有理论深度
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§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计
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11.1 单总线串行扩展 11.1.1 单总线系统的典型应用-DS18B20的温度测量系统 11.1.2 单总线DS18B20温度测量系统的设计 11.2 SPI总线串行扩展 11.3 I2C总线的串行扩展 11.3.1 I2C串行总线系统的基本结构 11.3.2 I2C总线的数据传送规定 11.3.3 AT89S52的I2C总线系统扩展 11.3.4 I2C总线数据传送的模拟 11.3.5 利用I2C总线扩展E2PROM AT24C02的IC卡设计
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