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介绍了采用微型机实现带积分型的智能随动系统的原理和方法并给出了程序框图.实时控制结果表明:该智能随动系统的速度跟随误差远小于数字PI、PID和无波纹最小拍随动系动,明显地提高了系统的快速性
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一、物种多样性 二、优势种 三、中国自然地理区划 四、动物区划 五、世界动物区划和中国动物区划简介 六、动物区划的变化
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介绍流体动力学的一些概念:动量传递,对流流动,流体性质的封闭方程(奈维-斯托克斯方程),耦合流动,溶质/热量在流体中的扩散以及湍流流动及输送。最后将介绍一定流动状态下流体与简单集合形状固体之间的传质、传热系数的计算方法,并将其扩展到较复杂的情况。通过本部分的学习,将会使读者对于流体输送中的流体动力学具有较深的了解,并得到系统的动力学知识。 1. 动量扩散、剪应力、压力和斯托克斯流动 2. 随体导数及奈维-斯托克斯方程 3 层流边界层与曳力系数 4 传热和传质系数的计算
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第十七章质权 第一节质权概说 一、质权的概念 (一)质权的定义 质权,是指为了担保债权的履行,债务人或第三人将其动产或 权利移交债权人占有,当债务人不履行债务时,债权人有就其 占有的财产优先受偿的权利。 《民法通则》没有规定质权担保。 《担保法》区别动产质权和权利质权,较为全面地规定了质权 担保制度,其中第63条第1款规定:“本法所称动产质押, 是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有,将该动产作 为债权的担保
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齿轮油泵装配体测绘指导书 一、齿轮油泵介绍 齿轮油泵用于发动机的润滑系统,它将发动机底部油箱中的润滑油送到发动 机上有关运动部件需要润滑的部位,如发动机的主轴、连杆、摇臂、凸轮颈等。 该齿轮油泵其结构大体为(参照装配示意图及装配体实物):在泵体1内装有 二个齿轮,一个是主动齿轮轴6,另一个是从动齿轮轴2(均由泵体、泵盖支承), 动力通过主动齿轮轴上的齿轮(用键连接,图中未画),传递給主动齿轮轴,并带 动从动齿轮轴旋转(旋转方向见封面工作原理图),使右边吸油腔形成部分真空, 润滑油被吸入并充满齿槽,由于齿轮旋转,润滑油沿着壳壁被带到左边压油腔 内,由于齿轮啮合使齿槽内润滑油被挤压,从而产生高压油输出
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电机驱动系统是电动汽车的心脏,它的任 务是在驾驶员的控制下,高效率地将蓄电 池的能量转化为车轮的动能,或者将车轮 上的动能反馈到蓄电池中
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不动产权人虽然在控制自己的不动产或者动产方面没有尽到合理的注意义务 他们并非必然要就自己控制的物或者环境引起的损害对受害人承担过失侵权责任;在确定 不动产权人是否要就其控制的物或者环境引起的损害对他人承担侵权责任时,法院往往要 考虑受害人在遭受物或者环境损害时的身份究竟是合法进入者还是非法进入者并根据受害 人身份的类别分别决定不动产权人是否承担注意义务和注意义务的范围
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第一节 动物与饲料 一、动物与植物的关系 二、饲料中的营养物质 三、养分的基本功能 四、养分含量的表示方法 第二节 动植物体的化学组成 一、元素组成的比较 二、化合物组成的比较 三、营养成分与营养价值
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第一节水的性质和作用 一、水的性质 二、水的生理作用 第二节动物体内水的平衡及调节 一、水的来源 二、水的流失 三、水的平衡及调节 第三节各种动物的需水量及饮水品质 一、动物的需水量 二、影响动物需水量的因素 三、水的乏 四、水的品质
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第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标
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