同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

本章主要介绍尺寸标注及其修改命令:尺寸标注 样式设置(Dim Style)、快速标注(QDIM)线 性标注(Linear)对齐标注(Aligned)丶坐标 标注(Ordinate)、半径标注(Radius)直径标 注(Diameter)、角度标注(Angular)基线标 注(Baseline)、连续标注(Continue)引线标 注(Leader)、圆心标注( Center)丶修改尺寸 标注(Oblique)、修改尺寸文本位置(Dimtedit) 、更新尺寸样式(Update)、形位公差(Tolerance )、尺寸公差等

1．熟悉环境的定义、范围及影响健康的常见环境因素。 2．了解环境与护理的关系。 3．掌握医院环境中物理环境因素的内容和调节方法，熟悉社会环境因素的内容。 4. 熟悉人体力学在护理操作中的运用原则。 5．掌握各种床单位准备的方法及注意事项：备用床、暂空床、麻醉床和危重病人更换床单位。 1、熟悉入院、出院护理的程内容。 2、掌握分级护理的概念、适用对象和护理内容。 3、掌握轮椅、平车以及担架运送病人的方法及适用对象

• 定位与定性： 1）病变定位与功能障碍之间关系密切 2）相同病变在不同部位出现不同后果 • 对致病因子的病理反应较单一: 1）需熟悉基本病变 2）与临床关系密切 • 解剖生理特征的双重影响：合并症

通过对某钢管厂从德国引进的152.5BR圆孔型系统的主变形单机架轧制过程模拟,结果为:在圆周方向上管子的等效塑性应变分布不均匀,存在着一定的附加变形,在辊缝位置处的等效塑性应变最大;经减径后管子沿圆周方向的壁厚分布不均匀,在辊缝位置处的壁厚为最大值;经叠加后产生内六方趋势.实际生产轧制试验验证了有限元模拟结果的正确性

第三章矩阵的初等变换 3.1矩阵的秩 1.子式:在An中,选取k行与k列,位于交叉处的k2个数按照原来的 相对位置构成k阶行列式,称为A的一个k阶子式,记作D 对于给定的k,不同的k阶子式总共有C个 2.矩阵的秩:在A中,若 (1)有某个r阶子式D,≠0; (2)所有的r+1阶子式D+1=0(如果有r+1阶子式的话) 称A的秩为r,记作 rankA=r,或者r(A)r.规定:rank

1、熟练掌握本章所涉及的专业术语和基本概念。 2、了解神经元、突触、神经递质、受体和神经营养因子的功能。 3、详细了解视觉、听觉、位觉和本体感觉的基本结构和功能。 4、掌握脊髓、脑干和高位中枢对躯体运动的调控机制以及它们的协调配合。 第一节 神经系统及其功能 第二节 神经系统的感觉功能 第三节 躯体运动的神经调控

一、是非题(对打“√”,错打“×”。每题2分,共10分) ()1.逻辑函数表达式的化简结果是唯一的。 ()2.多位数加法器可利用半加器通过位数扩展得到。 ()3.下图电路中,图(a)和图(b)的逻辑功能相同

因风电塔整体结构不沿轴向对称,为明确该结构的受力特性和保证结构安全,采用国外及国内两种数值计算方法对塔筒结构进行了研究,分析风荷载作用下、地震动作用下和风–地震组合作用下的塔体结构的受力差异.在此基础上对塔筒结构进行风–地震组合作用下的不同地震动输入方向的动力响应分析进行研究.结果指出了该状态下对塔筒结构最不利的地震动输入方向以及该作用条件下塔筒结构的薄弱位置为塔筒开口位置