第六节线性反馈系统的综合问题 一、综合问题简介 二、状态反馈和输出反馈 三、极点配置问题 四、镇定问题 五、状态观测器

能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

一、能控性的判定 1.格拉姆矩阵判据 线性定常系统完全能控的充分必要条件是存在这样一个时刻t1>0,使得格拉姆矩阵

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法

正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层 次可以分为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点， 层次分级一般不超过 4 级为宜，示例如下：

1.试说明PMM控制的基本原理。 2.设图1中半周期的脉冲数为5,脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍,试按面积等效原理来计算各脉冲的宽度

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础

6.1 概述 6.2 高速多功能DAQ主板 6.3 模拟输入信号的调理 6.4 高速采集及存储系统设计 6.5 时序控制逻辑设计 6.6 DDS信号源的设计

10.1 遗传算法的基本原理 10.2 遗传算法的特点 10.3 遗传算法的发展及应用 10.4 遗传算法的优化设计 10.5 遗传算法求函数极值 10.6 基于遗传算法优化的RBF网络逼近 10.7 基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识 10.8 基于遗传算法的TSP问题优化