一、单容对象的数学模型 二、有纯滞后的单容对象的数学模型 三、多容对象的数学模型

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

国际收支调节的弹性分析法 一、30年代英国经济学家琼·罗宾逊提出,适用于30年代大萧条时,供给过剩,需求不足的世界经济环境。 二、弹性的基本概念 三、马歇尔一勒纳条件 四、J效应

5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图

5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图

1. H参数的引出 2. H参数小信号模型 3. 模型的简化 4. H参数的确定

2.1 基本概念 2.2 采用机理分析法建立状态空间模型 2.3 由传递函数求状态空间模型 2.4 由状态空间模型求传递函数 2.5 采用MATLAB进行模型转换 2.6 非线性系统的线性化 2.7 组合系统

1. 电路组成 2. 简化电路及习惯画法 3. 简单工作原理 4. 放大电路的静态和动态

3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 3.6.3 扰动作用下的稳态误差

第一节 生物学测定方法 一、促进细胞增殖和抑制细胞增殖测定法 二、细胞毒活性测定法 三、抗病毒活性测定法 四、趋化活性测定法 五、生物学活性测定方法学评价 第二节 免疫测定方法 一、ELISA方法 二、流式细胞分析法 三、酶联免疫斑点试验 四、免疫学测定方法学评价 第三节 细胞因子与细胞粘附分子测定的临床应用 一、临床应用原则 二、特定疾病诊断的辅助指标 三、评估机体的免疫状态、判断治疗效果及预后 思考题 小结