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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)07 机器人建模与仿真
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上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)06 机器视觉
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机器神龙进家门机器神龙教学设计
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上海交通大学:《力学仿生——启示与探索》课程教学资源(专利资料)陆地仿生(2016)一种应用于四足机器人的仿生脊柱机构及机器人
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1.教学目标 1).了解本课程的性质、内容、任务和学习方法 2).掌握机器、机构、构件、零件等几个概念; 3).了解机械设计的一般程序 4).掌握几个静力学公理与推论及其应用 2.教学重点和难点 重点:机器、机构、构件、零件、力等几个概念,公理 2、3 难点:构件与零件的区别,三力平衡汇交定理
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机器具有确定的相对运动、完成机械功或转换机械能的组合体 机构具有确定的相对运动组合体是机器所共有的组成部分
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小场景1 不要说:“对不起,我们卖给你 一台有毛病的机器。” 因为顾客会认为:“有毛病的机 器也卖给我?” 应该说:“我理解这台机器给你 带来了不便。现在看看我们能为 您做些什么?
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一、解释名词 赫德 江南制造总局 轮船招商局 上海机器织布局 天津电报局发昌机器厂 湖北枪炮厂 阿思本事件 北洋海军
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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(五)脑与机器人(复习)
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程序设计语言 低级语言:机器语言(二进制代码)、汇编语言(直 接操作寄存器、多种寻址方式)及其它面向机器的程 序设计语言;其特点对计算机的依赖性强、直观性差、 编写程序的工作量大,对程序设计人员要求较高
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