安徽农业大学：《机械原理》课程教学资源（PPT课件）第十二章 机器的运转机器速度波动的调节

第十二章 机器的运转及其速度波动 的调节

第十二章 机器的运转及其速度波动 的调节

§12-1 研究机器运转及其速度 波动的调节的目的

§12-1 研究机器运转及其速度 波动的调节的目的

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 研究机器运转的目的  设计新机器或分析现有机器的工作性能， 需要确定机器原动件的真实运动规律

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 研究机器运转的目的  设计新机器或分析现有机器的工作性能， 需要确定机器原动件的真实运动规律

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 调节机器速度波动的目的  调节机器周期性波动程度，使之限制在允 许范围内，以减少其造成的危害程度。  防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏 或者停车

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 调节机器速度波动的目的  调节机器周期性波动程度，使之限制在允 许范围内，以减少其造成的危害程度。  防止非周期性速度波动所引起的机器毁坏 或者停车

§12-2 机器等效动力学模型

§12-2 机器等效动力学模型

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效动力学模型的建立  将单自由度的机械系统简 化成一个构件（称为等效 构件），建立简单的等效 动力学模型。  根据质点系动能定理，将 作用于机械系统上的所有 外力和外力矩、所有构件 的质量和转动惯量，都向 等效构件转化。  转化的原则：使该系统转 化前后的动力学效果保持 不变。即：  等效构件的质量或转动惯 量所具有的动能，应等于 整个系统的总动能；  等效构件上的等效力、等 效力矩所做的功或所产生 的功率，应等于整个系统 的所有力、所有力矩所做 功或所产生的功率之和

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效动力学模型的建立  将单自由度的机械系统简 化成一个构件（称为等效 构件），建立简单的等效 动力学模型。  根据质点系动能定理，将 作用于机械系统上的所有 外力和外力矩、所有构件 的质量和转动惯量，都向 等效构件转化。  转化的原则：使该系统转 化前后的动力学效果保持 不变。即：  等效构件的质量或转动惯 量所具有的动能，应等于 整个系统的总动能；  等效构件上的等效力、等 效力矩所做的功或所产生 的功率，应等于整个系统 的所有力、所有力矩所做 功或所产生的功率之和

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效动力学模型的建立  通常将绕定轴转动或 作直线移动的构件取 为等效构件

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效动力学模型的建立  通常将绕定轴转动或 作直线移动的构件取 为等效构件

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效力和等效力矩  在等效构件AB上，设 F是在等效点B上的等 效力  或者设M是等效力矩  则等效力或等效力矩 的功率为 P M P FvB = =

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效力和等效力矩  在等效构件AB上，设 F是在等效点B上的等 效力  或者设M是等效力矩  则等效力或等效力矩 的功率为 P M P FvB = =

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效力和等效力矩  设作用在机械上的外力为 Fi (i=1,2,.,k)，作用点 的速度为ui，Fi的方向和 ui的方向间夹角为qi，  作用在机械中的外力矩为 Mi (i=1,2,.,m)，受力矩 Mi作用的构件 i 的角速度 为i，  则作用在机械中所有外力 和外力矩所产生的功率之 和为    = = = = +  k i i i k i i i i k i Pi Fv M 1 1 1 cosq  Mi和ωi同向取“+”，否则“-

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效力和等效力矩  设作用在机械上的外力为 Fi (i=1,2,.,k)，作用点 的速度为ui，Fi的方向和 ui的方向间夹角为qi，  作用在机械中的外力矩为 Mi (i=1,2,.,m)，受力矩 Mi作用的构件 i 的角速度 为i，  则作用在机械中所有外力 和外力矩所产生的功率之 和为    = = = = +  k i i i k i i i i k i Pi Fv M 1 1 1 cosq  Mi和ωi同向取“+”，否则“-

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效力和等效力矩  讨论  等效力F和等效力矩M只 与各速度比有关，是机构 位置的函数。  不必知道各个速度的真实 数值。  如果等效构件是定轴转动 的构件，F和M可以互推。  F、M也可能是时间或角 速度的函数   = = = +  k i i i k i FvB Fi vi i M 1 1 cosq  或   = = = +  k i i i k i M Fi vi i M 1 1  cosq    = = = +  k i B i i k i B i i i v M v v F F 1 1 cosq    = = = +  k i i i k i i i i M v M F 1 1 cos    q

上午7时37分 §12-1 研究机器运转及其速度波动的调节的目的 等效力和等效力矩  讨论  等效力F和等效力矩M只 与各速度比有关，是机构 位置的函数。  不必知道各个速度的真实 数值。  如果等效构件是定轴转动 的构件，F和M可以互推。  F、M也可能是时间或角 速度的函数   = = = +  k i i i k i FvB Fi vi i M 1 1 cosq  或   = = = +  k i i i k i M Fi vi i M 1 1  cosq    = = = +  k i B i i k i B i i i v M v v F F 1 1 cosq    = = = +  k i i i k i i i i M v M F 1 1 cos    q