第九章 平面机构的力分析
第九章 平面机构的力分析
§9-1 研究机构力分析的目的和 方法
§9-1 研究机构力分析的目的和 方法
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 驱动力 驱使机构产生运动的 力 作正功 例如 ◼ 推动内燃机活塞的燃 气压力 ◼ 加在各种工作机主轴 上的原动机提供的外 力矩
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 驱动力 驱使机构产生运动的 力 作正功 例如 ◼ 推动内燃机活塞的燃 气压力 ◼ 加在各种工作机主轴 上的原动机提供的外 力矩
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 阻力 阻止机构运动的力 作负功 可分为有效阻力和有 害阻力。 有效阻力又称工作阻力 例如 ◼ 机床的切削阻力 ◼ 起重机的荷重 有害阻力是阻力中除有效 阻力外的无效部分 例如 ◼ 齿轮机构中的摩擦力
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 阻力 阻止机构运动的力 作负功 可分为有效阻力和有 害阻力。 有效阻力又称工作阻力 例如 ◼ 机床的切削阻力 ◼ 起重机的荷重 有害阻力是阻力中除有效 阻力外的无效部分 例如 ◼ 齿轮机构中的摩擦力
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 运动副反力 当机构运转时，在运 动副中产生的反作用 力。 可分解为沿运动副两 元素接触处的法向和 切向两个分力。 法向反力称正压力 不作功 切向反力即运动副中 的摩擦力
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 运动副反力 当机构运转时，在运 动副中产生的反作用 力。 可分解为沿运动副两 元素接触处的法向和 切向两个分力。 法向反力称正压力 不作功 切向反力即运动副中 的摩擦力
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 重力 作用在构件质心上 因地球吸引产生 在一个运动循环中重 力所作的功的和为零 重力在很多情况下(尤 其在高速机械的计算 中)可以忽略不计
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 重力 作用在构件质心上 因地球吸引产生 在一个运动循环中重 力所作的功的和为零 重力在很多情况下(尤 其在高速机械的计算 中)可以忽略不计
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 惯性力 虚拟力 Fi=-mas 在一个运动循环中所 作功的和为零
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 惯性力 虚拟力 Fi=-mas 在一个运动循环中所 作功的和为零
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 内力与外力 ◼ 对整个机构而言运动 副反力是内力 ◼ 对于一个构件而言运 动副反力是外力 ◼ 其余各力均是外力 待定未知外力称为平 衡力或平衡力矩
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 作用于机构中力的分类 内力与外力 ◼ 对整个机构而言运动 副反力是内力 ◼ 对于一个构件而言运 动副反力是外力 ◼ 其余各力均是外力 待定未知外力称为平 衡力或平衡力矩
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的目的 确定机构运动副反力 可用于 ◼ 零件设计和强度校核 ◼ 测算机构中的摩擦力 和机械效率等 确定机构需加的平衡 力或平衡力矩 可用于 ◼ 确定机器工作时所需 的驱动功率 ◼ 确定能承受的最大负 荷等
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的目的 确定机构运动副反力 可用于 ◼ 零件设计和强度校核 ◼ 测算机构中的摩擦力 和机械效率等 确定机构需加的平衡 力或平衡力矩 可用于 ◼ 确定机器工作时所需 的驱动功率 ◼ 确定能承受的最大负 荷等
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的方法 静力计算 ◼ 不计动载荷而仅考虑 静载荷的计算 ◼ 低速机械 动力计算 ◼ 同时计及静载荷和动 载荷的计算 ◼ 高速机械 ◼ 使用动态静力法
上午7时39分 §9-1 研究机构力分析的目的和方法 研究机构力分析的方法 静力计算 ◼ 不计动载荷而仅考虑 静载荷的计算 ◼ 低速机械 动力计算 ◼ 同时计及静载荷和动 载荷的计算 ◼ 高速机械 ◼ 使用动态静力法