第八章 传动系统 传动系统的组成及要求 传动系统的分类 传动系统分析及计算 传动系统方案及设计准则
第八章 传动系统 传动系统的组成及要求 传动系统的分类 传动系统分析及计算 传动系统方案及设计准则
对于包装执行机构的动作来讲，是复杂且多种多 样的，而作为动力机输出的运动 却是有限的转动、 摆动和移动等几种形式。这样，在动力源与执行件之 间，就要设置一个能使两者联系起来，并传递所需的 动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统， 该系统即为传动系统。由此可见，传动系统的功能， 就是改变原动机运动的速度和形式。其结构形式决定 着包装机的传动方案、总体布局并对包装机的使用性 能、结构、制造成本有着很大的影响
对于包装执行机构的动作来讲，是复杂且多种多 样的，而作为动力机输出的运动 却是有限的转动、 摆动和移动等几种形式。这样，在动力源与执行件之 间，就要设置一个能使两者联系起来，并传递所需的 动力和保证各执行件之间的正确运动联系的工作系统， 该系统即为传动系统。由此可见，传动系统的功能， 就是改变原动机运动的速度和形式。其结构形式决定 着包装机的传动方案、总体布局并对包装机的使用性 能、结构、制造成本有着很大的影响
第一节 传动系统的组成与要求 一、传动系统的组成 包装机自动化程度较高，属于自动机的一种。由于它 的执行件较多，而且各种执行件之间又必须协调配合才能 完成包装工作，故包装机的传动系统比较复杂，通常有机 械式、液压式、电气式等几种形式。高、中速自动包装机 多采用机械式传动系统；大型低速包装机以气动式传动系 统应用较为广泛；液压式系统，因其价格稍高，且易漏油 污染产品，若运动平稳性要求不是很高，液压系统优越性 发挥不充分，所以应用的场合不广泛；电气式传动系统常 与机械式并用，实现前级的大范围调速。随着包装产业的 迅猛发展，现代包装机及包装线的组成设备已越来越多地
第一节 传动系统的组成与要求 一、传动系统的组成 包装机自动化程度较高，属于自动机的一种。由于它 的执行件较多，而且各种执行件之间又必须协调配合才能 完成包装工作，故包装机的传动系统比较复杂，通常有机 械式、液压式、电气式等几种形式。高、中速自动包装机 多采用机械式传动系统；大型低速包装机以气动式传动系 统应用较为广泛；液压式系统，因其价格稍高，且易漏油 污染产品，若运动平稳性要求不是很高，液压系统优越性 发挥不充分，所以应用的场合不广泛；电气式传动系统常 与机械式并用，实现前级的大范围调速。随着包装产业的 迅猛发展，现代包装机及包装线的组成设备已越来越多地
采用以机为主、兼有电、光、液、气的综合传动系统。 传统的传动系统通常包括以下几个组成部分。 1.定比传动机构 即具有固定传动比的传动机构。通常采用齿轮、皮 带、链、蜗轮副、联轴节等传动机构，借此按预定的要 求把动力源输出的动力和运动传递给有关执行机构。 2.变速装置 包装机的变速装置有齿轮变速机构，机械无级变速 机构以及液压无级变速装置，多速电机等。包装机中常 用的是有级变速装置和无级变速装置
采用以机为主、兼有电、光、液、气的综合传动系统。 传统的传动系统通常包括以下几个组成部分。 1.定比传动机构 即具有固定传动比的传动机构。通常采用齿轮、皮 带、链、蜗轮副、联轴节等传动机构，借此按预定的要 求把动力源输出的动力和运动传递给有关执行机构。 2.变速装置 包装机的变速装置有齿轮变速机构，机械无级变速 机构以及液压无级变速装置，多速电机等。包装机中常 用的是有级变速装置和无级变速装置
3.运动转换装置 包装机执行机构的运动形式是多样的,如转动、移 动、摆动、间歇运动、不等速运动等等。因此,包装机 中常设置运动转换装置如连杆机构、凸轮机构、槽轮机 构、齿轮齿条、丝杠螺母等装置,以保证执行机构所需 要的运动规律。 4.操纵控制装置 包括操控启动、停止、离合、制动、调速、换向以 及按规定程序进行自动控制运动所需要的各种操纵装置、 元件、组件。借以通过不同的方式方法来改变传动系统 的状态和参数。设计时一般操纵装置的方案与传动系统 同时加以考虑
3.运动转换装置 包装机执行机构的运动形式是多样的,如转动、移 动、摆动、间歇运动、不等速运动等等。因此,包装机 中常设置运动转换装置如连杆机构、凸轮机构、槽轮机 构、齿轮齿条、丝杠螺母等装置,以保证执行机构所需 要的运动规律。 4.操纵控制装置 包括操控启动、停止、离合、制动、调速、换向以 及按规定程序进行自动控制运动所需要的各种操纵装置、 元件、组件。借以通过不同的方式方法来改变传动系统 的状态和参数。设计时一般操纵装置的方案与传动系统 同时加以考虑
5.润滑与密封装置 为保证传动系统正常工作,必须有良好的润滑与密封装置, 防止出现漏油漏水,污染被包装物、包装材料及环境,并可 延长使用寿命。 现代包装机及包装生产线的组成设备已越来越多地采用 以机为主兼有电、液、气的综合传动系统。 二、对传动系统的要求 包装机的传动系统与整机的技术经济指标有密切关系， 它影响包装机的结构、布局、包装精度、传动效率、制造 以及制造成本、操作与调整是否方便等 ，因此，设计传动 系统时必须注意满足下列要求：
5.润滑与密封装置 为保证传动系统正常工作,必须有良好的润滑与密封装置, 防止出现漏油漏水,污染被包装物、包装材料及环境,并可 延长使用寿命。 现代包装机及包装生产线的组成设备已越来越多地采用 以机为主兼有电、液、气的综合传动系统。 二、对传动系统的要求 包装机的传动系统与整机的技术经济指标有密切关系， 它影响包装机的结构、布局、包装精度、传动效率、制造 以及制造成本、操作与调整是否方便等 ，因此，设计传动 系统时必须注意满足下列要求：
1.各执行件必须有足够的调速范围,而且往往要求速度无 级变化、以满足生产率和包装袋尺寸、规格等连续变化的 要求。 2.各电动机和全部传动机构需能满足足够的功率和扭矩， 并且具有较高的传动效率。 3.各执行件的位置、速度应有比较准确的相对关系, 又要 便于独立调整。 4.结构简单、润滑与密封良好, 操作方便可靠, 便于加工装 配, 成本低。 5.便于实现包装机的自动化和组成自动包装生产线
1.各执行件必须有足够的调速范围,而且往往要求速度无 级变化、以满足生产率和包装袋尺寸、规格等连续变化的 要求。 2.各电动机和全部传动机构需能满足足够的功率和扭矩， 并且具有较高的传动效率。 3.各执行件的位置、速度应有比较准确的相对关系, 又要 便于独立调整。 4.结构简单、润滑与密封良好, 操作方便可靠, 便于加工装 配, 成本低。 5.便于实现包装机的自动化和组成自动包装生产线
6.为便于调整试车,传动系统中应设手动微调装置或其它调 整机构。 第二节 传动系统的分类 一、按传递运动形式分类 若将复杂的运动分解为最基本的形式，则有： 1.连续回转运动 主要有带传动、链传动、摩擦轮传动、谐波传动、 圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动、摆线针 轮传动、蜗杆传动、磁力传动、液压传动、万向联轴节 等。它们往往被用于改变运动速度、回转方向，或者传 动轴的布局及方位
6.为便于调整试车,传动系统中应设手动微调装置或其它调 整机构。 第二节 传动系统的分类 一、按传递运动形式分类 若将复杂的运动分解为最基本的形式，则有： 1.连续回转运动 主要有带传动、链传动、摩擦轮传动、谐波传动、 圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动、螺旋齿轮传动、摆线针 轮传动、蜗杆传动、磁力传动、液压传动、万向联轴节 等。它们往往被用于改变运动速度、回转方向，或者传 动轴的布局及方位
2.往复移动和摆动 主要有螺旋传动、齿条传动、液压传动、气压传 动、连杆机构、凸轮机构等。其中最常见的，是将 动力机的等速回转变换为执行机构的往复直线运动。 3.间歇运动 主要有非圆齿轮传动、不完整齿轮传动、棘轮传动、 槽轮机构、蜗形凸轮机构、齿轮连杆机构、槽轮连 杆机构、凸轮连秆机构、气液压连杆机构以及其它 形式的组合机构等。正如前述，无论是较小或较大 动停比的间歇传动(包括瞬停)，在包装机的供送与 主传送系统中都有广泛的应用
2.往复移动和摆动 主要有螺旋传动、齿条传动、液压传动、气压传 动、连杆机构、凸轮机构等。其中最常见的，是将 动力机的等速回转变换为执行机构的往复直线运动。 3.间歇运动 主要有非圆齿轮传动、不完整齿轮传动、棘轮传动、 槽轮机构、蜗形凸轮机构、齿轮连杆机构、槽轮连 杆机构、凸轮连秆机构、气液压连杆机构以及其它 形式的组合机构等。正如前述，无论是较小或较大 动停比的间歇传动(包括瞬停)，在包装机的供送与 主传送系统中都有广泛的应用
二、按传动比变化状况分类 1.定传动比传动 可使传动装置的输入与输出速度相对稳定或者需对 应变化的传动。 2.变传动比传动 (1)有级变速—将动力机的输出速度变换为执行机 构若干个不同输入量的传动。 (2)无级变速—将一个速度变换为在某一范围内获 得无限多个输出量的传动。 (3)周期性有规律变速—实现函数传递,以改善执行 机构运动和动力特性的传动
二、按传动比变化状况分类 1.定传动比传动 可使传动装置的输入与输出速度相对稳定或者需对 应变化的传动。 2.变传动比传动 (1)有级变速—将动力机的输出速度变换为执行机 构若干个不同输入量的传动。 (2)无级变速—将一个速度变换为在某一范围内获 得无限多个输出量的传动。 (3)周期性有规律变速—实现函数传递,以改善执行 机构运动和动力特性的传动