机 械 原 理 江家伍 2005.2
机 械 原 理 江家伍 2005.2
7:23 AM 2 基本要求: 1． 明确机械原理课程的研究对象和内容，以 及学习本课程的目的。 2． 了解机械原理在培养机械类高级工程技术 人才全局中的地位、任务和作用。 3． 了解机械原理学科的发展趋势。 绪论
7:23 AM 2 基本要求: 1． 明确机械原理课程的研究对象和内容，以 及学习本课程的目的。 2． 了解机械原理在培养机械类高级工程技术 人才全局中的地位、任务和作用。 3． 了解机械原理学科的发展趋势。 绪论
7:23 AM 3 0.1 机械原理课程的研究对象 机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是 机器和机构理论的简称。 它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器 的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的 技术基础课。 一.机器 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、 机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运 动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论， 必须对机器进行概括和抽象
7:23 AM 3 0.1 机械原理课程的研究对象 机械原理（Theory of Machines and Mechanisms）是 机器和机构理论的简称。 它以机器和机构为研究对象，是一门研究机构和机器 的运动设计和动力设计，以及机械运动方案设计的 技术基础课。 一.机器 机器的种类繁多，如内燃机、汽车、机床、缝纫机、 机器人、包装机等，它们的组成、功用、性能和运 动特点各不相同。机械原理是研究机器的共性理论， 必须对机器进行概括和抽象
7:23 AM 4 内燃机 内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的 机器，其工作过程如下： 各部分名称
7:23 AM 4 内燃机 内燃机是将燃气燃烧时的热能转化为机械能的 机器，其工作过程如下： 各部分名称
7:23 AM 5 活塞下行，进气阀打开，燃气被吸入气缸 活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气 点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞下行，经连杆带 动曲轴输出转动 通过各部分的协同配合动作，内燃机便能把燃气燃 烧时的热能转化为曲柄转动的机械能。 活塞上行，排气阀打开，排出废气
7:23 AM 5 活塞下行，进气阀打开，燃气被吸入气缸 活塞上行，进气阀关闭，压缩燃气 点火后燃气燃烧膨胀，推动活塞下行，经连杆带 动曲轴输出转动 通过各部分的协同配合动作，内燃机便能把燃气燃 烧时的热能转化为曲柄转动的机械能。 活塞上行，排气阀打开，排出废气
7:23 AM 6 绪论 内燃机与其它机器的构造、用途和性能虽不 相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能 关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相 对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称 为机器
7:23 AM 6 绪论 内燃机与其它机器的构造、用途和性能虽不 相同，但是从它们的组成、运动确定性及功能 关系看，都具有一些共同特征： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相 对运动。 （3）能完成有用机械功或转换机械能。 凡同时具备上述3个特征的实物组合体就称 为机器
7:23 AM 7 绪论 二、机构 下面以内燃机为例进行说明。 内燃机看似复杂，其实 也是由几种基本机构组 成的 内燃机的输出运动由活 塞、连杆和曲轴等完成
7:23 AM 7 绪论 二、机构 下面以内燃机为例进行说明。 内燃机看似复杂，其实 也是由几种基本机构组 成的 内燃机的输出运动由活 塞、连杆和曲轴等完成
7:23 AM 8 进气阀和排气阀的开 启和关闭由凸轮和顶 杆实现 内燃机的进气阀、排气 阀和活塞之间一定规律 的动作由一组齿轮来实 现
7:23 AM 8 进气阀和排气阀的开 启和关闭由凸轮和顶 杆实现 内燃机的进气阀、排气 阀和活塞之间一定规律 的动作由一组齿轮来实 现
7:23 AM 9 绪论 定义：机构是传递运动和动力的实物组合体。 特征是： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 最常见的机构有 ： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 螺旋机构 开式链机构
7:23 AM 9 绪论 定义：机构是传递运动和动力的实物组合体。 特征是： （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。 最常见的机构有 ： 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 间歇运动机构 螺旋机构 开式链机构
7:23 AM 10 绪论 三、机械 定义：机器和机构统称为机械 。 现代机械系统一般由四部分组成： （1）原动部分 机械动力的来 （2）执行部分 处于整个传动路 线的终端，完成机 械预期的动 作。 （ 3 ）传动部分 介于原动机和执 行部分之间，把原动机的运动 和动力传递给执行部分。 （ 4 ）控制部分 控制机械的其它 基本部分，使操作者能随时实 现或终止各种预定的功能
7:23 AM 10 绪论 三、机械 定义：机器和机构统称为机械 。 现代机械系统一般由四部分组成： （1）原动部分 机械动力的来 （2）执行部分 处于整个传动路 线的终端，完成机 械预期的动 作。 （ 3 ）传动部分 介于原动机和执 行部分之间，把原动机的运动 和动力传递给执行部分。 （ 4 ）控制部分 控制机械的其它 基本部分，使操作者能随时实 现或终止各种预定的功能