第三章 平面连杆机构及其 设计
第三章 平面连杆机构及其 设计
基本要求: 1.了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。 2.掌握平面四杆机构的工作特性。 3.了解连杆机构传动的特点及其功能。 4.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的 平面连杆机构的运动分析问题转化为可用计算机解 决的问题。 5.了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据 具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和 合理的设计方法，解决具体设计问题
基本要求: 1.了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。 2.掌握平面四杆机构的工作特性。 3.了解连杆机构传动的特点及其功能。 4.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的 平面连杆机构的运动分析问题转化为可用计算机解 决的问题。 5.了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据 具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和 合理的设计方法，解决具体设计问题
教学内容 §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
教学内容 §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
§3-1 平面连杆机构的特点 及其设计的基本问题
§3-1 平面连杆机构的特点 及其设计的基本问题
一、平面连杆机构的特点 1、连杆机构中构件间以低副相连，低副两元素为 面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因 而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几 何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加 工。 2、 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕 定轴转动的曲柄、绕定轴往复摆动的摇杆，又有 作平面一般运动的连杆、作往复直线运动的滑块 等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这 在工程实际中具有重要价值
一、平面连杆机构的特点 1、连杆机构中构件间以低副相连，低副两元素为 面接触，在承受同样载荷的条件下压强较低，因 而可用来传递较大的动力。又由于低副元素的几 何形状比较简单（如平面、圆柱面），故容易加 工。 2、 构件运动形式具有多样性。连杆机构中既有绕 定轴转动的曲柄、绕定轴往复摆动的摇杆，又有 作平面一般运动的连杆、作往复直线运动的滑块 等，利用连杆机构可以获得各种形式的运动，这 在工程实际中具有重要价值
一、平面连杆机构的特点 3、在主动件运动规律不变的情况下，只要改 变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使 从动件实现不同的运动规律和运动要求。 4、连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆， 可以看作是在所有方向上无限扩展的一个 平面，该平面称为连杆平面。在机构的运 动过程中，固接在连杆平面上的各点，将 描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称 为连杆曲线
一、平面连杆机构的特点 3、在主动件运动规律不变的情况下，只要改 变连杆机构各构件的相对尺寸，就可以使 从动件实现不同的运动规律和运动要求。 4、连杆曲线具有多样性。连杆机构中的连杆， 可以看作是在所有方向上无限扩展的一个 平面，该平面称为连杆平面。在机构的运 动过程中，固接在连杆平面上的各点，将 描绘出各种不同形状的曲线，这些曲线称 为连杆曲线
一、平面连杆机构的特点 缺点： 1、不能满足高精度运动要求。（累积误差大） 2、不适宜高速场合。（运动复杂，惯性力难 以平衡）
一、平面连杆机构的特点 缺点： 1、不能满足高精度运动要求。（累积误差大） 2、不适宜高速场合。（运动复杂，惯性力难 以平衡）
二、平面连杆机构的作用 a.实现有轨迹、 位置或运动规 律要求的运动 图示的四杆机构 为圆轨迹复制 机构，利用该 机构能实现预 定的圆形轨迹
二、平面连杆机构的作用 a.实现有轨迹、 位置或运动规 律要求的运动 图示的四杆机构 为圆轨迹复制 机构，利用该 机构能实现预 定的圆形轨迹
二、平面连杆机构的作用 b. 实现从动件运动形式 及运动特性的改变 图示为单侧停歇曲线槽 导杆机构，当原动件 曲柄1连续转动至左侧 时，将带动滚子2进入 曲线槽的圆弧部分， 此时从动导杆3将处于 停歇状态，从而实现 了从动件的间歇摆动
二、平面连杆机构的作用 b. 实现从动件运动形式 及运动特性的改变 图示为单侧停歇曲线槽 导杆机构，当原动件 曲柄1连续转动至左侧 时，将带动滚子2进入 曲线槽的圆弧部分， 此时从动导杆3将处于 停歇状态，从而实现 了从动件的间歇摆动
二、平面连杆机构的作用 c. 实现较远距离的传动 如自行车的手闸，锻压机 械中的离合器控制。 d. 调节、扩大从动件行 程 图示为可变行程滑块机构， 通过调节导槽与水平线 的倾角，可方便地改变 滑块的行程
二、平面连杆机构的作用 c. 实现较远距离的传动 如自行车的手闸，锻压机 械中的离合器控制。 d. 调节、扩大从动件行 程 图示为可变行程滑块机构， 通过调节导槽与水平线 的倾角，可方便地改变 滑块的行程