一、交流电动机调速特性、特点和使用场合； 二、 交流调速的基本原理和类型； 三、各种调速系统的组成和工作原理

1､约束项､任意项和无关项 （1）约束项 例如：有三个逻辑变量A､B､C，它们分别表示一台电动机正转､反转和停止的命令

一、 整流器的结构形式、工作原理，分析整流器的工作波形，整流器各参数的数学关系和设计方法; 二、整流器工作在逆变状态时的工作原理、工作波形。 三、变压器漏抗对整流器的影响、整流器带电动机负载时的机械特性、触发电路等内容

人人都知道电可以使物体运动。随便看一眼就会发现，很多家用电器中都装了电动机， 如钟、风扇，食品加工机、 C D机等等。电也能使扬声器中的磁芯振动，从而使音响设备、电 视机产生了声音、话音和音乐。不过，电使物体运动的一个最简单、最神奇的例子可能是电 子蜂鸣器和电铃

一、机电系统的组成 驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称

一、整流器的结构形式、工作原理，分析整流器的工作波形，整流器各参数的数学关系和设计方法; 二、整流器工作在逆变状态时的工作原理、工作波形。 三、变压器漏抗对整流器的影响、整流器带电动机负载时的机械特性、触发电路等内容

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

G1.1 常用电气图形符号 根据我国现行的图形符号标准 GB4728，结合机 械自动化设计中常用到的电气元器件，现摘录所需部 分列于表 G19-1~表 G19-3 中

一、有静差调速系统 单纯由被调量负反馈组成的按比例控制的单闭环系统属有静差的自动调节系统，简称有静差调速系统；

分级起动电阻的计算 设对应转速n1、n2、n3时电势分别为Ea1、Ea2、Ea3，则有：