四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理课程设计》教学大纲 Curriculum Design for Principle of Automatic Control

四川大学：测试技术与控制工程系课程教学资源《自动控制原理》教学大纲 Principles of Automatic Control

对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差

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信流图的基本概念 梅逊公式及其应用

第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十四 步进电机控制实验

北京化工大学：《过程控制工程》课程电子教案（讲义）第十八章 化学反应器的控制