本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

冯·诺伊曼J(1903~1957) 著名数学家.1903年生于匈牙利布达佩斯,1957年2月在华 盛顿因病去世 诺伊曼从小就显示出数学天才,1921年入柏林大学,1923年 入瑞士苏黎世联邦工业大学学习化学,在此期间开始研究数 理逻辑,1926年春在布达佩斯大学获博士学位.之后相继在 柏林大学、汉堡大学和普林斯顿大学任教,1933年成为普林 斯顿高等研究所教授.第二次世界大战期间,曾任研制原子 弹顾问,参加研制计算机

第一节 生长型制造 第二节 可持续制造技术 第三节 虚拟制造技术 第四节 精密超精密切削加工 第五节 细微加工技术 第六节 复杂刃形刀具与CNC机床集成加工技术 第七节 生物制造 第八节 精净成形工艺

第一节现代制造的信息化和数字化 第二节制造过程数字控制与在线监控 第三节网络化制造和虚拟企业 第四节电子化制造(E-制造) 第五节制造执行系统 第六节现代企业管理模式及管理技术

第一节 制造行为的“三域”活动 第二节 制造理念的更新 第三节 制造技术的创新策略 第四节 自适应企业策略

— 控制加工设备完好,人员出勤； — 控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工； —保持物流稳定, 控制投入和产出的工作量; — 控制加工成本，结清定单，完成库存事务处理

内容: 一、控制加工设备完好,人员出勤; 二、控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工; 三、保持物流稳定,控制投入和产出的工作量; 四、控制加工成本,结清定单,完成库存事务处理

一、生产能力度量 1.产出度量:如汽车厂年产100辆汽车 2.投入度量:可利用的设备台数 3.最大能力正常能力

第一节 现场管理概述 一、现场管理的重要性 二、现场管理的内容与方法 第二节 目视管理 一、目视管理概述 四、目视管理的实施 二、目视管理的内容 三、目视管理的方法 第三节 5S管理 一、5S管理概述 四、5S管理的应用案例 二、5S管理的内容 三、开展5S管理的方法 第四节 定置管理 一、定置管理概述 二、定置管理的内容 三、定置管理的方法 四、定置管理的实施

主要内容 7—1概述 7—2ABC分析 7—3独立需求和相关需求 7—4经济库存模型 7—5边生产边使用的订货模型 7—6随机需求下的库存模型 7—7库存管理基本运作