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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
清华大学出版社:《计算机导论 Introduction to Computer Science》课程配套教材教学资源(PPT课件讲稿,第3版)第6章 软件开发知识
文档格式:PPT 文档大小:546.5KB 文档页数:42
6.1 数据库原理及应用 关系数据库 关系数据库语言 常用关系数据库管理系统 数据库应用系统开发工具 数据库设计 数据库的发展 6.2 软件工程 软件开发的复杂性 软件工程的基本原则 软件开发方法 系统分析 系统设计 系统实施 系统运行与维护
高性能服务梯控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:341.56KB 文档页数:3
基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
长春工业大学:《工业设计概论及设计史 History & Introduction of Industrial Design》课程教学资源(PPT课件讲稿)02 工业设计简史
文档格式:PPT 文档大小:9.06MB 文档页数:119
2.1 工业设计的萌芽 2.2 工业设计的形成 2.3 现代工业设计的里程碑——包豪斯 2.4 工业设计的兴起和发展 2.5 工业设计的成熟阶段——设计多元化 2.6 信息时代的工业设计
《田间试验统计》 第九章 多因素试验资料的统计分析
文档格式:DOC 文档大小:851KB 文档页数:36
多因素试验是指两个或两个以上试验因素的试验,其处理组合数为各因素水平数之 积。例如二因素试验中,一因素4水平,另一因素5水平,则这一试验就有4×5=20个处 理组合,多因素试验因设计类型不同,故处理组合以不同方式进行田间排列,如完全随机 随机区组、拉丁方、裂区设计和条区设计等等
重庆交通大学:《人机工程学 ERGONOMICS》课程教学资源(PPT课件)目录
文档格式:PPT 文档大小:36KB 文档页数:1
第一章人机工程学概论三 第二章人体测量及其应用三 第三章神经系统及基感知三 第四章人和环境 第五章室内设计与人机工程学三 第六章设计心理学 第七章操作装置设计
南京航空航天大学:《土木工程结构抗风设计》第六章 高耸结构抗风设计
文档格式:PPT 文档大小:164KB 文档页数:26
高耸结构是指其宽度和深度远小于高度的 瘦长结构。其中烟囱和电视塔、输电塔、石油 化工塔等最为常用。本章主要讨论高耸结构风 响应实用的计算方法,采用前面所述风振动力 分析的原理和方法,即按风振随机振动的振型 分解法
运城学院:《设计色彩 Design Color》课程电子教案(PPT教学课件,共五章,负责人:张化荣)
文档格式:PPT 文档大小:22.85MB 文档页数:44
第一章 认识色彩 第二章 归纳写生及主观表现 第三章 向传统学习、向大师学习 第四章 色彩在平面、空间设计中的应用 第五章 色彩的创意表现
安徽理工大学:《算法设计与分析 Algorithm Design and Analysis》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 导引与基本数据结构
文档格式:PPT 文档大小:1.59MB 文档页数:124
• 1.1 算法定义及特性 • 1.2 分析算法 • 1.3 算法表示(设计) • 1.4 基本数据结构(栈队列树图等)
西安交通大学:《VC++》课程教学资源(教案讲义)第5单元 函数
文档格式:DOC 文档大小:469KB 文档页数:16
第5单元函数 本单元教学目标 介绍C++函数的定义、声明和调用方法。 学习要求 熟练掌握C++函数的编写和调用方法,以及内联函数、函数重载和递归函数的概念。 授课内容 函数是C++程序的构成基础。C++程序都是由一个个函数所组成的,即便是最简单的 程序,也得有一个main()函数。因此,一个C++程序无论多么复杂,规模有多么大,程 序的设计最终都落实到一个个函数的设计和编写上
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