摩擦:内摩擦、外摩擦静摩擦、动摩擦

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第八章 带传动

6.1机械速度波动的原因和调节的目的 6.2机械系统的等效力学模型 6.3稳定运转状态下机械的周期性速度波动和调节 6.4机械平衡的目的 6.5刚性转子的平衡计算 6.6回转件的平衡试验

1.了解常用联轴器的类型和特点、选择和标记方法 2.了解常用离合器的类型和特点;

《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第四章 凸轮机构

2.1 材料力学的基本概念 2.2 轴向拉伸和压缩 2.3 剪切与挤压

1基本概念(力、刚体) 2.静力学公里 3约束和约束反力 4受力图