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《运筹学》课程授课教案(讲稿)第24讲 动态规划模型及求解方法
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上海交通大学:《电力系统自动化》课程教学资源(优秀拓展论文)电动汽车的有序充放电方法设计_张德泽_拓展论文写作体会
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《实验动物学》课程PPT教学课件(讲稿)第八章 动物实验基本技术和方法
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2.1 牛顿方程 2.2 功能原理与机械能守恒 2.3 哈密顿原理与对称性
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5.1 输运过程 5.2 控制方程 5.3 守恒标量方程 5.4 一维问题的简化方程
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《机械原理》课程教学资源(授课教案)11.2机械的等效动力学模型和机器运动方程式
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《生理学》课程教学资源(文献资料)不同动物的呼吸器官和呼吸方式
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一、运动方程 1.理想模型:弹簧振子
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本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)数据采集处理_交流采样原理_数字电流差动保护中几种采样同步方法
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