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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:178.5KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的
《物理化学》课程教学资源:第一章 热力学第一定律
文档格式:PDF 文档大小:0.99MB 文档页数:43
1.理解掌握体系、环境、状态函数的概念 2.理解掌握内能、热和功的概念和相互关系 3.理解的物理意义 4.掌握热力学第一定律的应用 5.理解热容的概念及有关计算 6.理解焦耳以及焦耳汤姆逊试验的意义
武汉理工大学:《材料物理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 铁电物理
文档格式:PPT 文档大小:477.01KB 文档页数:33
铁电体物理学研究的核心问题是自发极化。本章主要介绍有关铁电体物理学的一些基本概念;自发极化产生的机制;铁电相变与晶体的结构变化;极化状态在各种外界条件下的变化,即介电响应、压电、热释电、电致伸缩、光学效应等;最后适当介绍铁电物理效应的实验研究
《饲料卫生检验》课程教学资源(教案讲义)第七章 矿物质的分析
文档格式:DOC 文档大小:348.5KB 文档页数:7
三、定量分析饲料中汞的定量分析方法主要有冷原子吸收分光光度法和双硫 腙比色法两种。 冷原子吸收分光光度法 1、原理样品经硫酸硝酸消化,使汞转变成离 子状态,在强酸性溶液中以氯化亚锡(SnC2)将汞离子还原成元素汞,以氮气 或干燥清洁空气作载体将汞吹出,于253.nm波长处进行原子吸收测定,与标准 系列比较定量
吉林大学:《专门水文地质学》课程教学资源(电子教案)第三章 水文地质测绘的基本操作技术(3.5)民井简易抽水
文档格式:DOC 文档大小:49KB 文档页数:1
(1)选择新井或近期淘过的井,并尽量选择易透水的井壁结构; (2)井的卫生条件较好,附近没有污染源,并有良好的排水条件 (3)要测得准确的天然静止水位 (4)水位降深应大于0.50m,允许变化幅度2cm,水位和流量同时趋近稳定状态后
西华大学:《食品工艺学》课程教学资源(习题)习题二
文档格式:DOC 文档大小:32KB 文档页数:2
一、填空题(每题4分) 1、要实现无菌包装,除了要对食品原料进行杀菌,还需使 保持无菌状态。对 杀菌,工业上常采用过氧化氢作 为杀菌剂。 2、镀锡板罐罐内壁的腐蚀现象有 和
清华大学:《微观经济学》课程教学课件(PPT讲稿)第九章 一般均衡理论与福利经济学
文档格式:PPT 文档大小:179.5KB 文档页数:16
一般均衡分析:是指在充分考虑所有经济变量之间关系的情况下,考 察整个经济系统中完全达到均衡状态时的状况和达到均衡的条件。 根据一般均衡分析建立起来的理论,就是一般均衡理论
《混凝土结构原理》第四章习题解答
文档格式:PPS 文档大小:245KB 文档页数:20
问答题 1.进行正截面承载力计算时引入了哪些基 本假设? 案 2.为什么要掌握钢筋混凝土受弯构件正截 面受弯全过程中各阶段的应力状态,它与 建立正截面受弯承载力计算公式有何关系? 3.什么叫少筋梁、适筋梁和超筋梁?在实 际工程中为什么应避免采用少筋梁和超筋 梁?
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