 搅拌设备的用途及分类  机械搅拌设备结构及其工作原理  水处理工艺中常用的机械搅拌设备

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_现代工程图学Ⅱ实验教学大纲

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_现代工程图学Ⅱ

安徽科技学院：《金属加工工艺实习》课程教学资源（金工实习）机械设计制造及其自动化专业教学大纲_现代工程图学I实验教学大纲

一、液压随动系统在工程机械中的应用 二、汽车起重机液压系统 三、全液压挖掘机液压系统

工程机械的机构零件、金属结构、连接件均由黑色 金属、有色金属和非金属等材料加工制成,设计工 程机械时,应考虑材料的机械性能和使用要求合理 选择材料

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

一、研究的对象和目的 1、研究对象 ①作业机具,包括 (1)谷物收获机械 如稻麦收获机、玉米收获机等。 (2)牧草收获机械(牧区饲草生产用机械) 如收割、集草、打捆、运输、青贮等。 (3)经济作物收获机械