1.轴的结构设计和强度计算 2.滚动轴承的类型选择、尺寸选择和组合设计 3.联轴器和离合器的选择重点:轴、轴承

基本要求:明确本课程研究的对象和内容,以及在培养高级技术人才全局中的地位、任 务和作用。了解机械、机器、机构、构件和零件等概念。对机械原理及学科 的发展趋势有所了解

10-1概述 10-2基本参数和几何尺寸 10-3运动学及效率 10-4蜗杆、蜗轮的材料及结构 10-5蜗杆传动的强度计算 10-6热平衡计算

一、目的 1.学会根据实际机械绘出其运动简图的技能; 2.加深对机构自由度计算公式的理解。 二、设备和工具 1机构模型、钢尺 2.三角板、铅笔、橡皮和稿纸(学生自备) 三、测绘运动简图的原理

1、概述 2、滚动轴承的代号 3、滚动轴承的类型和选择 4、滚动轴承的力分析、失效和计算准则 5、滚动轴承的动载荷和寿命计算 6、静载荷计算(自学) 7、极限转速(自学) 8、成对安装角接触轴承的计算特点(自学) 9、滚动轴承组合设计

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

>是机械设计制 造及其自动化专业的一门重要的专业基础 课程课程设计的目的是为学生在制造技术 方面奠定最基本的知识和技能基础. 该课程是一门实践性很强的课程须有 相应的实践性教学环节(金工实习、认识 实习等)与之配合

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

7-1滚动轴承的特点及类型 滚动轴承是标准件,由专业轴承厂集中生产。故学习本章的目的主要解决三个问题: 1、如何选择滚动轴承的类型; 2、滚动轴承的寿命计算;