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概述 第一节 防腐剂 第二节 杀菌剂 第三节 抗氧化剂 第四节 保鲜剂
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对GCr15轴承钢表面渗硼层的生长动力学与机械性能进行了研究.采用固体渗硼的方法,在1123、1173、1223和1323 K温度条件下,分别保温处理2、4、6和8 h,进行渗硼层制备.采用光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪、维氏硬度计等对制备的渗硼层进行组织观察与性能分析,并通过试验数据对渗硼层的生长动力学特性进行了研究.研究结果表明:试样表面获得了均匀致密的渗硼层,渗硼层的相成分主要是FeB和Fe2B;渗硼层的厚度随处理温度与保温时间的增加而增厚,变化范围为33.4~318.5 μm;渗硼层的表面硬度随处理温度及保温时间的增加而增大,主要是由于随着渗硼层厚度的增加,高硬度FeB相的含量上升,低硬度Fe2B相的含量下降,表面硬度HV0.1变化范围为1630~1950,与基体组织相比,提高了5~6倍;渗层截面硬度测试结果表明,渗层与基体之间有较宽的硬度梯度过渡;通过Arrhenius公式,对渗硼层的生长动力学方程进行了推导,可知B元素在GCr15轴承钢中的扩散激活能为188.595 kJ·mol-1,对推导的动力学方程进行了试验验证,结果表明最大误差仅4.93%,可有效的实现对渗层厚度的预测
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1、要有必胜的信心 “百折不挠,水滴石穿。”这是千古不变的训诫 。在推销事业上只有具备了必胜的信心和无所 畏惧的精神,就一定能到达成功的彼岸。 ·追求工作轻松、生活舒适的心态是保险推销人 员的大敌。作一个成功的保险推销人员首先要 战胜这种不健康的心态,千方百计挖掘自己的 潜能,力挫在困难面前的懦弱,用热忱与信念 激励自己,塑造百折不挠的崭新的自我,以恒 心和毅力来战胜眼前的每一个挫折和困难。 ·世界上一些赫赫有名的保险推销员,都有一个 顽强拼搏战胜困难,最后取得成功的奋斗史, 他们的经历可供我们借鉴
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在中国青藏高原东部边缘,四川盆地西缘一带的 高山深谷之中,生活着举世闻名的稀世珍宝——大熊 猫。大熊猫是中国特产的野生动物,历来被誉为珍稀 奇兽,是吉祥友谊的象征,是和平友好的使者。而今, 作为国宝的大熊猫更被拥戴为现代世界的动物明星, 全球野生生物保护的标志和旗帜
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为了获得钢渣制备陶瓷过程中,烧结温度和保温时间的影响规律及实现样品的致密化,在传统研究关于配方试制及性能检测的基础上,以钢渣、黏土等为主要原料制备出钢渣陶瓷,针对低镁样品和高镁样品,研究了烧结温度和保温时间对样品烧结性能的影响及致密化规律.基于烧结速率方程建立了烧结温度和保温时间对样品线性收缩率的函数关系.通过动力学分析,得出不同条件下的烧结激活能,分析认为不同Mg含量下陶瓷样品的致密化方式为扩散控制,低镁样品烧结温度为1000℃时,物质迁移由表面扩散控制,1100℃时,以体积扩散为主;高镁样品在1110℃以上烧结时,主要由液相烧结过程的扩散控制
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基本内容: 动物胚胎移植、胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节、应用和发展前景。 基本要求: 1、了解动物胚胎和卵母细胞的保存、体外受精、性别控制、胚胎干细胞、动物克隆、转基因动物、嵌合体、显微受精和转基因动物等技术的原理、技术环节; 2、掌握胚胎移植的生理学基础、原则、技术程序和发展前景。 第一节 动物胚胎移植 Section 1 Embryo transfer 第二节胚胎和卵母细胞保存技术Section2 Preservation techniques of embryos and oocytes 第三节 动物体外受精 Section 3 In vitro fertilization 第四节 性别控制 Section 4 Sex control 第五节 胚胎干细胞技术 Section 5 Embryonic stem cells technique 第六节 动物克隆 Section 6 Animal cloning 第七节 嵌合体 Section 7 Chimera 第八节 显微授精 Section 8 Microfertilization 第九节 转基因动物 Section 9 Transgenic Animal
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本文首先提出了一个结构简单且易于维护的索引–存根表结构,并基于该结构提出了一个具有隐私保护属性的云存储第三方审计方案,该方案能够有效地支持对外包数据进行各种数据块级的远程动态操作.然后,在随机预言机模型下,对方案提供的数据完整性保证给出了形式化的安全证明,对方案中审计协议的隐私保护属性也给出了形式化的安全分析.最后,针对方案的性能进行了理论分析和相关的实验比较,结果表明该方案是高效的
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国内某厂镀锡板缺陷处夹杂物主要来自结晶器保护渣的卷入,但其成分与结晶器保护渣有明显差别。为了进一步研究这种成分差别的原因,建立了耦合热力学平衡和动力学扩散的结晶器卷渣类夹杂物的成分转变动力学模型,明确了卷渣类夹杂物的尺寸和密度对其成分转变的影响规律,并通过对结晶器和液相穴内的钢液流动和夹杂物运动的数值模拟研究了夹杂物在钢液中的停留时间。结果表明:结晶器保护渣卷入钢液后与钢液不断发生反应,成分会发生明显改变。卷渣类夹杂物转变为缺陷处夹杂物所需要的时间与夹杂物尺寸以及夹杂物密度有关,夹杂物的尺寸和密度越大,转变为缺陷处夹杂物成分所需的时间越长。卷渣类夹杂物转变为缺陷处夹杂物所需时间与夹杂物尺寸呈幂函数关系,与夹杂物密度呈二次函数关系。夹杂物在钢液中的平均停留时间随夹杂物直径的增大而减小,并且随着拉速的增大而减小。小尺寸夹杂物一旦被卷入钢液中,将有充足的时间转变为缺陷处的成分。大尺寸夹杂物在钢液中的平均停留时间小于成分转变时间,但最大停留时间远大于成分转变所需时间,表明部分大尺寸夹杂物依然具有充足的停留时间转变为缺陷处的成分
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1.性质:本课程是法学专业本科段必修课程 2.任务:本课程的内容包括环境与资源保护法的概述、发展、体系、法学基础理论以及其基本原则,基本制度,自然资源保护法,环境污染防治法,环境管理体制和监督管理制度,环境法律责任和国际环境法
文档格式:PDF 文档大小:3.84MB 文档页数:11
研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先,针对一类三轮驱动的全向移动机器人,考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动,建立了运动学与动力学模型;其次,利用障碍Lyapunov函数,结合反步设计方法,有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束,保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域;然后,针对系统参数不确定和未知有界扰动,设计相应的自适应律进行处理;同时,提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束;并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界;最后,通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比,验证了该方法的有效性和鲁棒性
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