一、填空题 1.常用的并行算法设计的基本技术有等。 2.常见的并行计算模型有等。 3.PAM设计过程分为和四步

上海交通大学：《创新思维与现代设计》教学资源_2017年秋季班_创新设计实践答辩PPT_第六组——温差发电利用空调余热

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

金属有机框架材料 (Metal-organic frameworks，MOFs）是一种新颖的多孔晶体材料，具有比表面积大、孔隙率高、结构可设计性强等优点，但是，MOFs的低电导率以及在电解液中的稳定性等问题限制了其作为电极材料的应用。近年来，如何结合MOFs的优势进行锂离子电池电极材料的设计与合成受到了越来越多的关注。目前，通过自牺牲得到的多孔碳骨架和金属化合物等MOFs衍生复合电极材料，不仅解决了电导率低的问题，而且保留了MOFs的高比表面积和复杂多孔结构，为锂离子的插入/脱出、吸附/解吸等过程提供了丰富的活性位点；与此同时，从结构单元和化学组成方面增加了材料结构的复杂性，开放性的孔隙结构可以缓冲体积膨胀带来的机械应力，对外来离子存储和多离子传输具有重要的意义。本文综述了MOFs及其衍生物在锂离子电池电极材料的设计和研究中取得的最新进展，重点阐述了针对锂离子电池电极材料的要求进行MOFs形貌控制和修饰的方法，以及具有多孔、中空或特殊结构的MOFs衍生电极材料的制备关键影响因素及其结构特性对电化学性能的影响。最后，分析了MOFs衍生电极材料的研究挑战和发展方向

一、选择填空(每一个空格只能选一个答案,每空1分,本题共24分) 1.在给定的一组滚动轴承中有:6315N416;3240;415:1308:3420。其中有()是重系 列的;有()内径相同;有()类型相同。 A.五种;B.四种;C.三种;D.二种。 2.按齿根弯曲疲劳强度设计的齿轮传动时,应将或中数值()代入 Y Fal Y sal YFa2Y sa2 设计式进行计算

第一节概论 一、楼板的作用及设计要求 1.楼板的作用 承重 分隔 支撑 2楼板的设计要求 ①坚固要求强度、刚度 ②隔声要求空气声、撞击声 ③热工和防火要求 ④考虑各种设备管线的走向 济要求

针对国内卡车前轴使用调质钢制造带来的产品力学性能下降或成本过高等缺点,自行设计一种非调质钢制造卡车前轴,使用Mn、Si等廉价合金元素代替调质钢中Cr、Ni、Mo等较贵重合金元素,所设计的空冷贝氏体钢成分定为Mn-Si-V-B系,钢号为18Mn2SiVB.通过冶炼操作研究,实验确定前轴热处理工艺,进行工业实验.经过相组织分析和疲劳强度实验对产品进行检验.结果表明,冶炼和连铸连轧条件基本满足18Mn2SiVB钢的生产设计要求.采用设计用钢18Mn2SiVB代替45号或40CrMo和40CrNiMo制造卡车前轴,从其力学性能测试结果分析,能够满足使用要求;在制造工艺上采用锻后空冷代替原有锻后调质的方法是可行的

一.填空(20分,每空0.5分) 1.园林设计必须遵循的原则:适用、经济、美观。 2.园林的形式为四类:规则式、自然式、混合式和自由式。 3.颐和园中的廓如亭与南湖岛通过十七孔桥的连接达到拟对称均衡的效果。 4.园林中的墙,常作成漏花墙或栅栏墙这就打破了实墙的沉重闭塞感,产生虚实对比的效果。 5.园林中小型景物的合适视距约为景物高度的3倍。宽度大于高度的景物,合适视距约为景物宽度的1.2倍

中理工大 00一年招收士研究生入学考试试题 考试科目: 供热工程 适用专业供热、供燃气、通风与空调工程 一简在设计某一建筑的略系洗时,如何保证每一房间达到设所要求约内度。(12分 二、某热力系统采用不等温法计算侧环滴量为G1压力失为△P1;右侧环路流量为压力为:实际总量为

SolidWorks上手简单，功能明确，规视直观，实在是超高真空设备设计的首推刟器！虽然返款软件的使用范围徆广，可惜没有教程是与门针对腔体设计的。本着“仍戓斗中学习戓斗”的精神，笔者每遇问题，总是多做尝试，虽然走了徆多弯路，所并最终都览决了问题。所以笔者也希望能够留下一些经验，把自己摸索出的方法写出来，让后来人能够快速入门，少走弯路