本文提出了应用非线性规划方法设计铲运机工作机构。首先分析了反转六杆机构工作过程中的运动几何关系,推导了运动方程和力学关系方程。确立了以机构平动性能和转斗油缸最大出力为最小的双目标函数,从而建立了约束非线性优化设计数学模型。 作者用所建立的数学模型,用SUMT优化方法,在高速电子计算机上,对国产ZLD-40型铲运机工作机构进行了实例计算,验证了数学模型及程序的正确性和可靠性,并取得了满意的优化解。计算结果表明:该机构选择双目标函数进行优化设计,较全面地提高了机构的设计质量和工作效益,这是常规设计所难以实现的

根据热卷箱式炉中板坯卷取及保温过程的导热特点,建立了温度场计算模型.用有限元程序计算出的结果与实际基本相符,应用此模型,可对薄板坯连铸连轧缓冲区的效果进行评估,以及有助于辅助工艺设计与优化

1、机械设计的基本要求包括哪些方面? 2、机械设计的一般程序如何? 3、对机械零件设计有哪些一般步骤? 4、对机械零件设计有哪些常用计算准则? 5、对机械零件材料的选择应考虑哪些方面的要求:

第六章 面向对象的设计 ◼ 面向对象的设计模型 ◼ 系统设计 ◼ 对象设计 ◼ 领域对象设计 第七章 统一建模语言UML ◼ UML简介 ◼ 静态建模 ◼ 动态建模 ◼ 物理架构建模 ◼ RUP 第八章 编码和语言选择 ◼ 编码的目的 ◼ 编码的风格 ◼ 编码使用的语言 第九章 软件测试 ◼ 测试的基本概念 ◼ 黑盒测试 ◼ 白盒测试 ◼ 测试用例设计 ◼ 多模块程序的测试策略 ◼ 面向对象系统的测试 第十章 软件复用 ▪ 软件复用的基本概念 ▪ 领域工程 ▪ 基于构件的开发 ▪ 面向对象与软件复用 ▪ 小结 第十一章 软件维护 ◼ 软件维护的种类 ◼ 软件可维护性 ◼ 软件维护的实施 ◼ 软件维护的管理 ◼ 软件再工程

我国淡水资源有限.节约用水人人有责，洗衣机 在家庭用水中占有相当大的份额，目前洗衣机已非 常普及，节约洗衣机用水十分重要.假设在放入衣物 和洗涤剂后洗衣机的运行过程为：加水—漂洗—脱 水—加水—漂洗—脱水—…—加水—漂洗—脱水 （称“加水—漂洗—脱水”为运行一轮）.请为洗衣 机设计一种程序（包括运行多少轮、每轮加水量 等），使得在满足一定洗涤效果的条件下

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

本文所介绍的钢筋混凝土独立柱基础计算机辅助设计系统是为我院工程设计需要而编制的。本系统对用户填写的数据具有较强的查错功能,使用户从繁琐的数据中得以解脱。输出的分析结果包括基础底面的高、宽,最大、最小应力,基础的高度和带短柱基础短柱的长度和配筋,基础底板双向配筋,杯口的配筋。本系统可全自动也可人工干预各参数,该系统按照有关规范规程设计,并汇集了一些新的设计经验于程序中,形成的施工图可直接进入绘图机,也可进入Auto-CAD系统进行图形编辑,然后绘出施工图

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断

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曲线和曲面是计算机图形学中重要的研究内 容之一,在实际工作中有广泛的应用。实验、 统计数据的表示,设计、分析和优化的结果显 示,以及汽车、飞机的外型设计都需要用到曲 线和曲面的知识。本章主要介绍曲线和曲面的 基础知识、常用曲线、曲面的数学基础、性质 和分析,并且通过实验对所涉及到的算法进行 程序设计