2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

绪论 0.1 机器的组成及特征 0.2 课程的内容、地位和任务 0.3 学习方法 第1章 机械设计概论 1.1 机械设计的基本要求 1.2 机械设计的内容与步骤 1.3 机械零件的失效形式及设计计算准则 1.4 机械零件设计的标准化、系列化及通用化 第2章 平面机构分析 2.1约束与约束反力 2.2 平面机构的组成 2.3 平面机构运动简图 2.4 平面机构的自由度 第3章 平面连杆机构 3.1 刚体的基本运动 3.6平面连杆机构的基本特性 3.2点的合成运动 3.7平面四杆机构的设计 3.3 刚体的平面运动 3.8杆件的轴向拉伸与压缩 3.4平面连杆机构概述 3.9压杆稳定 3.5平面连杆机构的类型及转化 第4章 凸轮机构 4.1 概述 4.2常用的从动件运动规律 4.3 盘形凸轮轮廓设计 4.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 间歇运动机构 5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

一、影响给水度的主要因素 给水度是表征潜水含水层给水能力和储蓄水量能力的一个指标,在数值上等于单位面 积的潜水含水层柱体,当潜水位下降一个单位时,在重力作用下自由排出的水量体积和相

1一圆杆横截面面积为A,弹性模量为E杆下端带一法兰盘,杆上部套一圆形重物,如 图所示。设重物P离法兰盘高为h,当重物自由落下时,形成冲击载荷作用在杆上。试计算 杆中动应力

1.多个实物组合 2.各实物间有确定的运动

§12.1 表面张力和表面自由能 §12.2 纯液体的表面现象 §12.3 气体在固体表面上的吸附 §12.4 溶液的表面吸附 §12.5 表面活性剂及其应用 §12.6 分散系统的分类 §12.7 溶胶的特性 §12.8 溶胶的聚沉和絮凝

第一章 一、填空题:1、表达执行2、法律规范行政管理活动3、行政关系和监督行政 关系4、行政法规范原则5、国务院6、行政法律关系客体行政法律关系内容 7、行政主体行政相对方8、精神财富行为9、行政法治原则10、存在行使 11、适度合乎理性12、自由裁量权13、行政合法性14、不平等15、静态的 宪法动态的宪法

1.1结构分析概述 结构分析的定义:结构分析是有限元分析方法最常用的一个应用领域。结构这个术语 是一个广义的概念,它包括土木工程结构,如桥梁和建筑物汽车结构,如车身骨架;海 洋结构,如船舶结构:航空结构,如飞机机身等;同时还包括机械零部件,如活塞,传动 轴等等 在 ANSYS产品家族中有七种结构分析的类型。结构分析中计算得出的基本未知量 (节点自由度)是位移,其他的一些未知量,如应变,应力,和反力可通过节点位移导 出

一、答题(本大题共5小题,每小题5分,共25分) 1.写出结构振动的自由度(不考虑结构的轴向变形)