将一种自适应遗传算法应用于移动机器人路径规划.提出了一种基于几何避障法的初始种群产生算法;设计了基于启发式知识的交叉、变异、求精和删除算子;采用一种新的模糊逻辑控制算法自适应地调节交叉概率和变异概率;对移动机器人离线和在线规划问题进行了仿真研究.仿真结果表明:自适应遗传算法具有较快的搜索速度、较高的搜索质量以及较强的自适应能力,为移动机器人最优路径规划问题的解决提供了一种新方法

通过把轧制力方程和厚度控制方程在小范围内线性化、离散化,用递推最小二乘法辨识出系统的状态空间模型.给出了基于Kalman滤波法的最优信息融合算法,并针对热连轧这个复杂的多变量系统设计了异步信息融合估计算法.将模型用于热连轧机带钢厚度预测中,同时也预测带钢塑性系数Q.最后把实时预测出的带钢出口厚度和带钢塑性系数应用于带钢热连轧厚度控制系统,提高了带钢厚度质量

3.1几种常见的反应 3.1.1反应速率与反应级数 1.反应速率 单位时间、单位体积内某物质量的变化,单位为 mole m3-3s-1表示为:

第一节 食品生产通用卫生规范 第二节 HACCP在食品卫生管理中的应用 第一节HACCP的概念(Concept of HACCP) 第二节 HACCP的发展历史(History of HACCP) 第三节 HACCP实施的前提条件(precondition of HACCP) 第三节 HACCP 实施的前提条件（precondition of HACCP） 第1节食品良好生产规范(GMP) 第2节卫生标准操作程序(SSOP) Sanitation Standard Operating Procedure 第3节 HACCP计划的预先步骤 Steps in advance of HACCP plan 第四节危害分析与关键控制点(HACC） Hazard Analysis Critical Control Point

第一节 食品生产通用卫生规范 第二节 HACCP在食品卫生管理中的应用 第一节HACCP的概念(Concept of HACCP) 第二节 HACCP的发展历史(History of HACCP) 第三节 HACCP实施的前提条件(precondition of HACCP) 第三节 HACCP 实施的前提条件（precondition of HACCP） 第1节食品良好生产规范(GMP) 第2节卫生标准操作程序(SSOP) Sanitation Standard Operating Procedure 第3节 HACCP计划的预先步骤 Steps in advance of HACCP plan 第四节危害分析与关键控制点(HACC） Hazard Analysis Critical Control Point

食品品质学是食品质量与安全专业重要的专业基础课本课程主要研究食品本身固有的 食用品质及其在食品(包括原料)生产、加工、流通、贮藏、消费过程中的变化规律,围绕 食品的营养品质、安全品质、感官品质及化学和物理学的特点,阐述食品品质的构成、变化 规律、研究方法及评价和控制技术。通过本课程的学习,使学生能全面掌握食品品质学的基 本理论和方法,为后续课程的学习打下扎实的基础

采用贝叶斯统计学原理改进传统神经网络算法,通过在神经网络的目标函数中引入表示网络结构复杂性的约束项,避免网络的过拟合以提高网络的泛化能力.将改进的神经网络应用于济钢1700mm热连轧机带钢厚度预测中,其预报精度、训练时间和网络稳定性均优于传统神经网络预测;然后应用贝叶斯神经网络预测带钢塑性系数;最后将出口带钢厚度和带钢塑性系数的实时预测值综合应用于带钢热连轧厚度控制系统,改进了传统的厚度控制方式,进一步提高带钢质量

研究了电渣重熔过程中CrNiMoV钢中镁含量的控制技术.结果表明：最佳的渣系（质量分数）为62%CaF2-10%Al2O3－12%CaO-16%MgO;脱氧剂加入量为1kg钢加入1.5gCasi;采用较高镁含量的电极和较高的重熔电流有助于获得设计镁含量的重熔锭

8.1 概述 8.2 流式存储音频/视频 8.2.1 具有元文件的万维网服务器 8.2.2 媒体服务器 8.2.3 实时流式协议 RTSP 8.3 交互式音频/视频 8.3.1 IP 电话概述 8.3.2 IP 电话所需要的几种应用协议 8.3.3 实时运输协议 RTP 8.3.4 实时运输控制协议 RTCP 8.3.5 H.323 8.3.6 会话发起协议 SIP 8.4 改进“尽最大努力交付”的服务 8.4.1 使因特网提供服务质量 8.4.2 调度和管制机制 8.4.3 综合服务IntServ和资源预留协议RSVP 8.4.4 区分服务DiffServ

第一节 实验动物的遗传学分类 第二节 近交系动物的特点及应用 第三节 杂交一代动物 第四节 封闭群动物（Closed colony) 第七节 实验动物的遗传质量监测