一、自动控制的基本原理与方式 1 开环控制方式 2 反馈控制方式（闭环控制方式） 3 复合控制方式 二、自动控制系统的分类 1 线性系统与非线性系统 2 连续时间系统与离散时间系统 3 恒值控制系统与随动控制系统 4 单输入－单输出系统与多输入－多输出系统 三、对自动控制系统的基本要求 1 稳定性、快速性和准确性。或稳、准、快。 2 典型外作用（激励信号）

本章内容： 稳定性：内部稳定性与外部稳定性，重点是内部稳定性 内部稳定性：渐近稳定性与李雅普诺夫稳定性 内部稳定性常用判据：特征值稳定性判据 李雅普诺夫稳定性理论和方法 适用范围：线性系统、非线性系统和离散系统 常用的判据：李雅普诺夫函数法稳定性判据 李雅普诺夫方程稳定性判据

一、齐次线性方程组解的结构 二、非齐次线性方程组解的结构

7.1 网络函数与电路的频率特性 7.2 RC电路的频率特性 7.3 RLC串联谐振电路 7.4 GLC并联谐振电路 7.5 非正弦周期信号激励下的稳态分析

1.晶体的宏观特征 2.张量的基本知识 3.晶体的力学性质 4.介电晶体的电学性质 5.晶体的线性光学性质 6.晶体的非线性光学性质 7.晶体的电光效应和弹光效应

一、磁化规律 1、实验表明:各向同性非铁磁质中每点M与成线性关系,即磁化规律 为,M=xmH 其中xm为介质磁化率,反映介质内每点的磁特性,且 为纯数(M、H同量纲),线性时与H无关

第一、二章要点: 前提:定量分析建立在“电路模型”基础上本课程主要讨论“线性非时变”电路一参考方向,关联参考方向注意:v,i不关联时p=-ui

§-1 冲激函数 §-2 冲激函数的性质 §-3 电容电压和电感电流的跃变 §-4 冲激响应 §-5 由阶跃响应求冲激响应 §-6 线性非时变电路对任意输入的响应

第一节 常微分方程的基本概念与分离变量法 一、微分方程的基本概念 二、分离变量法 第二节 一阶线性微分方程与可降阶的高阶微分方程 一、一阶线性微分方程 二、可降阶的高阶微分方程 第三节 二阶常系数线性微分方程 一、二阶常系数线性微分方程解的性质 二、二阶常系数齐次线性微分方程的求解方法 三、二阶常系数非齐次线性微分方程的求解方法

第二章线性表 线性结构特点:在数据元素的非空有限集中 存在唯一的一个被称作第一个”的数据元素 存在唯一的一个被称作“最后一个”的数据元素 除第一个外,集合中的每个数据元素均只有一个前驱