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公理1：力的平行四边形法则 公理2：二力平衡公理 特例：二力构件（二力杆） 公理3：加减平衡力系公理 公理4：作用与反作用定律 公理5：刚化原理

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一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究

4-1引言 4-2滑动摩擦 4-3考虑摩擦时的平衡问题 4-4滚动摩擦

5-1空间汇交力系 5-2空间力偶系 5-3力对点的矩与力对轴的矩 5-4空间一般力系向一点的简化 5-5空间一般力系简化结果的讨论 5-6空间一般力系的平衡方程及应用 5-7平行力系的中心与物体的重心