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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
陇东学院:《混凝土结构设计原理》课程教学资源(PPT课件)第九章 预应力混凝土构件
文档格式:PPT 文档大小:573KB 文档页数:74
9.1 预应力混凝土的基本概念 9.2 张拉控制应力与预应力损失 9.3 后张法构件端部锚固区的局部承压验算 9.4 预应力轴心受拉构件各个阶段的应力分析 9.5 预应力混凝土受弯构件计算
《环境监测》课程电子教案(讲义)第三章 大气和废气监测(3.2)大气污染监测方案的制订
文档格式:PDF 文档大小:114.18KB 文档页数:4
制订大气污染监测方案的程序同制订水质监测方案一样,首先要根据监测目 的进行调查研究,收集必要的基础资料,然后经过综合分析,确定监测项目,设计 布点网络,选定采样频率、采样方法和监测技术,建立质量保证程序和措施,提出 监测结果报告要求及进度计划等
海南大学:《生物统计学》课程教学资源(PPT课件)第八章 单因素试验的统计分析
文档格式:PPT 文档大小:710KB 文档页数:65
&8.1 对比法和间比法试验 &8.2 完全随机设计 &8.3 随机区组设计 &8.4 拉丁方设计 &8.5 缺区估计原理及方法
广东工业大学:《机械设计基础 Fundamentals of Machine Design》课程教学资源(PPT课件讲稿)目录
文档格式:PPT 文档大小:89.5KB 文档页数:5
第1章绪论 第2章平面连杆机构 第3章凸轮机构 第4章间歇运动机构 第5章机械的调速和平衡 第6章机械零件设计和计算概述 第7章联接
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 链传动 9.6 滚子链传动的设计计算
文档格式:PPT 文档大小:132KB 文档页数:6
一、链传动的失效形式 1链的疲劳破坏变应力→链板疲劳断裂,套筒、滚子表面疲劳点蚀 2链条铰链的磨损压力+相对转动→磨损→链节伸长→脱链
《施工组织与管理》 第十五章 单位工程和施工总设计
文档格式:DOC 文档大小:298.5KB 文档页数:49
第十五章、单位工程施工组织设计 第一节施工方案的选择 一、施工方法和施工机械的选择 二、施工流向和施工顺序的确定 第二节施工进度,施工准备和资源供应计划
广东工业大学:《机械设计基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 机械设计总论
文档格式:PPT 文档大小:133KB 文档页数:6
2—4设计机械零件时应满足的基本要求强度、刚度、寿命、工艺性、经济性、可靠性等失效—机械零件由于某种原因不能正常工作 2—5机械零件的主要失效形式及计算准则一失效形式强度、刚度、振动稳定性
《办公自动化》课程教学资源:第五章 Excel表格处理软件
文档格式:PPT 文档大小:727KB 文档页数:33
一、Microsoft office家族中的一个重要成员就是 Microsoft Excel,简称 Excel,它是一种表格式的数据综合管理和分析系统。 二、用 Excel可以高效地完成多种多样的表格和图表设计,进行复杂的数据计算和分析,广泛应用在财务、金融、统计、行政等多方面 三、本章将简单介绍 Excel2000的使用
清华大学出版社:《算法设计与分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第8章 NP完全性理论
文档格式:PPT 文档大小:560KB 文档页数:38
8.1 计算模型 8.1.1 随机存取机RAM 8.1.2 随机存取存储程序机RASP 8.1.3 RAM模型的变形与简化 8.1.4 图灵机 8.1.5 图灵机模型与RAM模型的关系 8.1.6 问题变换与计算复杂性归约
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