为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

1.了解软件概要设计的原则和过程 2.掌握模块划分的评价准则一模块独立性的判别。 3.掌握结构化设计方法。 4.了解 Jackson系统开发方法和 Jackson程序设计方法

课程性质：是理论性和实践性都很强的专业技术基础课。 研究对象：机械中的常用机构及一般工作条件下和常用 参数范围内的通用零部件。 研究内容：研究常用机构及通用零部件工作原理、结构 特点、基本设计理论、设计计算方法和选用及维护方法

【教学内容】 1. FrontPage中文本操作 2. FrontPage中图片操作 【教学目的】 1.理解超级链接的概念 2.熟练掌握文本的操作 3.掌握图片的操作

7.1 集成计数器 7.2 集成寄存器和移位寄存器 7.3 序列信号发生器 7.4 以MSI为核心的同步时序电路的分析与设计

中理工大 00一年招收士研究生入学考试试题 考试科目: 供热工程 适用专业供热、供燃气、通风与空调工程 一简在设计某一建筑的略系洗时,如何保证每一房间达到设所要求约内度。(12分 二、某热力系统采用不等温法计算侧环滴量为G1压力失为△P1;右侧环路流量为压力为:实际总量为

5.1 应用背景与需求说明 5.2 数据库设计 5.3 数据库开发环境 5.4 创建数据库 5.5 创建数据库应用程序 5.6 网络环境下的数据库应用规划

SolidWorks上手简单，功能明确，规视直观，实在是超高真空设备设计的首推刟器！虽然返款软件的使用范围徆广，可惜没有教程是与门针对腔体设计的。本着“仍戓斗中学习戓斗”的精神，笔者每遇问题，总是多做尝试，虽然走了徆多弯路，所并最终都览决了问题。所以笔者也希望能够留下一些经验，把自己摸索出的方法写出来，让后来人能够快速入门，少走弯路

第一章 数据库概述 第二章 关系数据库 第三章 关系数据库标准语言SQL 第四章 关系数据库设计 第五章 数据库应用系统的设计与实现

一、了解并熟悉万用电表的基本原理及一般设计方法; 二、掌握电子电路的焊接装配工艺及调试方法; 三、学会正确使用万用电表