数值解,满足工程实际需要,计算机技术使之成为现实。 FEM:运用离散概念,把弹性连续体划分为一个由有限个单元组成的集合 体,通过单元分析和组合,得到一组联立代数方程组,最后求得数值解。 40年代,离散化概念,计算机不现实 60年,美国R.W. lough飞机三角形单元模型,FEM概念 65年,0.C. Zienkiewics FEM适用于所有能按变分形式进行计算的 场问题

人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径

第一节 制度 第二节 制度变迁 第三节 发展中国家经济发展的制度问题 市场经济的制度前提缺失 制度供给不足 制度变迁中的路径依赖 发展中国家的发展激励结构低效 问题解决

本文提供了应用电子计算机进行星轮系齿数选择的方法。文章介绍了齿数选择电算法的基本原理、框图、程序及计算实例,比较完满地解决了2K—H行星轮系（非变位齿轮）的齿数选择问题

本文首先对“营改增”所涉及的两大流转税种进行对比分析，其次结合银行业“营改增”国际实践与我国改革进程，实证检验了银行业“营改增”实施一年多以来对我国商业银行税负和经营行为的影响：“营改增”后银行税负整体上升，一定程度上拉低其利润增速；银行业整体税负增幅呈下降收窄趋势，不同类型银行机构税负呈现分化态势，简易征收法下农商行税负下降较大，最后针对“营改增”后银行业税负变化的原因以及存在的问题提出相应完善银行业增值税制度的政策建议

通过喷嘴性能测试、重熔凝固冷却实验和计算机仿真软件计算,研究了攀钢不同断面板坯角部冷却情况对铸坯角部横裂纹的影响.研究表明:对于1160、1080和1250mm三个断面尺寸的铸坯,较强的冷却使角部温度较早低于A3温度,矫直前沿奥氏体晶界形成大量膜状先共析铁素体,矫直时容易沿奥氏体晶界形成角部横裂纹.为解决角部横裂纹问题,通过改变铸坯表层组织来控制铸坯角部横裂纹的产生,并将其应用于攀钢现场生产

一、工业的出现和初期发展 二、工业生产的扩散和继续发展 三、产业类型和工业区 四、影响工业分布的因素及其变化 五、工业发展的问题及其对社会的影响

第十六章 能量法 第十七章 静不定结构 第十八章 压杆稳定 第二十四章 变形固体的几个动力失效问题 附 录 平面图形的几何性质和弯曲强度

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实训项目一：认知旅行社及基本业务 实训项目二：熟悉和落实旅游接待计划 实训项目三：导游接团服务 实训项目四：导游参观游览沿途导游服务 实训项目五：入店服务 实训项目六：校园模拟导游 实训项目七：实景导游讲解 实训项目八：旅游路线和日程变更 实训项目九：丢失问题的预防和处理 实训项目十：旅游者患病、死亡的处理 实训项目十一：安全事故的预防和处理 实训项目十二：送团服务 实训项目十三：导餐、导购及文化娱乐导游