6-1已知一棘轮机构,棘轮模数m=5mm,齿数z=12,试确定机构的几何尺寸并画出棘 轮的齿形

8－1 回转件平衡的目的 8－2 回转件的平衡计算 8－3 回转件的平衡试验

3-1图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知AB段为凸轮的推程廓线,试在图上标注 推程运动角δ

6－1 棘轮机构 6－2 槽轮机构 6－3 不完全齿机构 6－4 凸轮式间隙运动机构

2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构

5-1在图示双级蜗轮传动中,已知右旋蜗杆l的转向如图所示,试判断蜗轮2和蜗轮3的转 向,并以箭头表示

Ⅲ-1 解： 自行车中的传动装置为链传动部分，它将原动部分（脚踏板）的运动和动力传递到执行部分（车轮），并取得增速的作用，所以不能不要链传动

9-1 解： （1）两齿轮的标准中心距 a=r1+r2=30+54=84mm当中心距 a=86mm 时

第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化

1-1至1-4绘出图示机构的机构运动简图 1-5至1-12指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由 度