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【机器感知与模式识别】中国象棋机器人棋子定位与识别方法
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【机器学习】一种基于Mark点的点胶机器人视觉目标定位方法
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机器感知与模式识别:脑功能网络的fMRI特征提取及脑部疾病机器识别
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机器感知与模式识别:一种机器人未知环境下动态目标跟踪交互多模滤波算法
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机器学习:漂浮基空间机器人的径向基神经网络鲁棒自适应控制
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一、实验目的 通过实验,掌握和面机的搅拌机理及机器在负载状态下面团生产 过程的功率特性。 二、实验设备及仪器 1、HM25型和面机 HM25型和面机构造比较简单,由面斗、搅拌器、传动系统、翻 缸机构、电机及支架构成。本机采用椭圆形桨叶式搅拌器。机器的主要参数如下:
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• 支持向量机 • 二元线性SVM • SVM用于非线性分类 • 机器学习方法 • 人工神经网络(Artificial Neural Network, ANN) • 深度学习(Deep Learning)现状 • 经典的深度学习模型/算法 • 卷积神经网络 Convolutional Neural Networks (CNN) • 多层反馈网络 Recurrent neural Network(RNN) • 自动编码器 AutoEncoder • 受限玻尔兹曼机 Restricted Boltzmann Machine, RBM • 深度置信网络 (Deep Belief Nets,DBN)
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本章的教学目标: 1)了解本课程研究对象,认识机器的组成,掌握机器、机构、构件、零件的基本概念及正确识别; 2) 初步了解本课程学习内容,及在专业人才培养中的地位及作用,从而明确本课程学习目标; 3) 对平面机构的组成有所认识,对由一般平面机构组成的机械系统,能绘制出机构运动简图,计算其自由度,并判断其是否有确定的运动。 4) 了解机械设计的基本要求和方法
文档格式:DOC 文档大小:739.5KB 文档页数:23
上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)08 机器人导航包
文档格式:DOC 文档大小:680.5KB 文档页数:21
上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)07 机器人建模与仿真
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