一、 机电系统的组成 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的 电动机，而且还包括控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和各种控制 元件组成的自动控制系统联系在一起。所以机电系统一般可分为三大部分

5.1 异步电动机变压调速电路 5.2 异步电动机变压调速时的机械特性 5.3 闭环控制的变压调速系统及其静特性

§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计

6.1变压变频调速的基本控制方式 6.2异步电动机电压频率协调控制时的机械特性 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统

7.1 异步电机串级调速工作原理 7.2 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 7.3 异步电动机串级调速时的机械特性 7.4 串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 7.5 双闭环控制的串级调速系统 7.6 异步电机双馈调速系统

8.1三相异步电动机的构造 8.2三相异步电动机的转动原理 8.3三相异步电动机的电路分析 8.4三相异步电动机转矩与机械特性 8.5三相异步电动机的起动 8.6三相异步电动机的调速 8.7三相异步电动机的制动 8.8三相异步电动机铭牌数据 8.9三相异步电动机的选择 8.10同步电动机(略) 8.11单相异步电动机

电能的应用及其与生产发展的关系 第一次工业革命由蒸汽机的发明而引发 越来越广泛的机械化大大提高了 工农业的生产效率 第二次工业革命由电动机的发明而引发 越来越广泛的电气化进一步推动 人类文明的发展,极大地改变着 物质生活和精神生活的条件

9.1概述 9.2工作原理 9.3电枢电动势及电压平衡关系 9.4电磁转矩 9.5机械特性 9.6直流电动机的调速 9.7直流电动机的使用和额定值

(1)发动机转速发动机转速的升高点火提前角均应增大。采用ESA控制系统相对于机械离心式点火提前系统,更接近理想的点火提前角。 (2)发动机负荷歧管压力高(真空度小、负荷大),点火提前角小,反之点火提前角大

一、力的现象随处可见,小到一只蚊子翅膀的拍动,大到一辆货车的重量 二、灵巧机械手:为了防止机械手抓取鸡蛋时把鸡蛋捏碎,需要测量哪些物理量?如何测量?