5.1概述 5.2方向控制阀 5.3压力控制阀 5.4流量控制阀 5.5插装阀 5.6电液比例阀

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、控制及其前提 控制是组织在动态的环境中为了实现既定 的目标而进行的检查和纠偏活动或过程。 控制是计划、组织、领导有效进行的必要 保证,离开了适当的控制,计划、组织、 领导都有可能流于形式

一、质量控制的概念 二、法规文件对监理单位质量责任规定 三、质量管理体系 四、影响施工阶段工程质量的主要因素 五、质量控制的任务与制度 六、质量控制的方法 七、监理工程师质量控制的依据 八、协助发包人做好承包人进场前的准备工作

12204010 掌握建设工程项目质量控制的概念和原理 12204020 掌握建设工程项目质量控制系统的建立和运行 1Z204030 掌握建设工程项目施工质量控制和验收的方法 1Z204040 熟悉建设工程项目质量的政府监督 1Z204050 熟悉常见的工程质量统计分析方法的应用 1Z204060了解GB／T19000——ISO 9000(2000版)质量管理体系标准 1Z204070 了解建设工程项目设计质量控制的内容和方法

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

1. 对自动控制系统的基本要求 2. 几种典型输入信号及响应之间的关系 3. 控制系统的暂态响应特性 4. 控制系统的稳定性 5. 控制系统的稳态误差