一、机电传动控制系统选择调速方案的依据： 二、生产机械对调速系统提出的调速技术指标

6.1 PWM控制的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

8.1 低压电器简介 8.2 三相异步电动机的基本控制电路 8.3 行程控制 8.4 时间控制 8.5 顺序控制

1.自动控制概念； 2.控制系统的组成和术语； 3.控制系统的基本分类； 4.对控制系统的基本要求

2-1.控制系统的时域数学模型 2-2.控制系统的复域数学模型 2-3.控制系统的结构图与信号流图

1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容

教学目的：本章主要介绍控制的概念、类型，控制的基本程序和方法 教学重点：理解和掌握控制的类型、特征，控制的基本方法

一、基础气压 二、PLC 与气压基本控制 三.、PLC 与气压过程控制

●控制的含义、作用 ●控制的过程与要素 ●控制方法 ●控制实务

模型预测控制发展背景 特点 基本原理 动态矩阵控制DMC 模型算法控制MAC 在工业中的应用举例