工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

树的定义，树是由n(n≥0)个结点组成的有限集合 。如果n=0,称为空树;如果n>0,则 有一个特定的称之为根(root)的结点, 它只有直接后继,但没有直接前驱; 除根以外的其它结点划分为m(m≥0) 个互不相交的有限集合ToT1T每 个集合又是一棵树,并且称之为根的子树

功放电路的特点和分类 功率放大器的作用:用作放大电路的输出级,以驱动执行机构。 如使扬声器发声、继电器动作、仪表 指针偏转等。 例扩音系统

铂族金属是稀贵金属,其中铂和钯在地壳中含 过滤后的含铼溶液进入萃取器,萃取器为一混 量只有0.005克/吨~0.01克/吨。金属铂在国民经合澄清槽,它结构简单,运行稳定,借助于机械搅拌 济中有着广泛的用途高纯铂可用于制造电极、阻混合,靠重力分相,用二异辛基亚砜作萃取剂,径三 温度计等,铂的合金可用于电阻、继电器、热电偶等级萃取,两级酸洗,六级反萃,萃取段相比,水相比有 铂具有良好的催化作用

用直接方法解线性方程组既是常用的方法,在后继课程中又 用到了它们。本章的基本要求就是会编程,想必大家已经掌握 了。事实上我又把上课讲过的程序段改写为子程序了还有不会编 的同学可以找同学拷贝一个,先完成作业再说。还不行,就先编 约当消去法,也很简单,也很有用。 本章的学习对考试没有多大影响,但解线性方程组用途很 大,所以各人都要自觉。选主元的方法稍微麻烦一点,大家可以 先不管它,以后有兴趣再补上去

目的和意义 一、本课程是《化工原理》课程的继续和深入。 二、深入了解“传递过程”微观机理、基本理论和计算方法。 三、学习一些新的方法: 四、动量、热量、质量传递的类似律; 五、数学公式的简化

1、课程简介 该课程是农学专业十分重要的专业基础课,通过学习使学生对微生物的基本概念、 生命活动规律以及与农业生产的关系有比较全面、系统地认识和理解,为学好耕作栽 培、土壤微生物、植物保护、食用菌栽培等专业课程打下良好基础。 2、地位和任务: 微生物学是研究微生物生命活动规律的科学,是许多生物类专业的重要专业基础 课,农业微生物学,是农业类专业必不可少的专业基础课。本门课程的教学目的和任务 是: 使学生认识了解微生物的形态特征、生理生化特点,生态学规律为后继课程打好理 论基础;掌握利用有益微生物和控制消灭有害微生物的理论和方法,为农业生产服务。 3、总体要求: 作为专业基础课程,既要考虑到系统性和完整性,还应考虑到与本专业的专业课程 的联系,因此,在保持基本完整的系统前提下,应尽量加强与专业的结合,加强微生物 在农业上利用内容的课时比例。但在植物病理学和食用菌等课程里强调很多的真菌部 分,应尽量少讲,一面不必要的重复

课程简介: 《农业植物病理学》是普通植物病理学的继续,是理论与实践相结合的一门应用学科, 目的是通过学习农作物中具有代表性而经济上较为重要的病害,来加强对植物病理学基 本原理的进一步认识,并掌握基本原理及流行规律在具体病害防治中的应用,安全有效 地控制病害的发生发展,避免农作物的损失。本课程要求了解农作物主要病害的发生、 分布、危害情况;掌握作物主要病害的症状特点、引起病害的病原,必需成熟掌握主要 病害的发生规律及防治

本课程的任务是使学生掌握生物化学的基础理论、基本知识和基本的生化实验方法与技术，为有关后续课程的学习和继续深造奠定基础，本着既考虑生物化学自身的系统性和完整性，又顾及体现农学类专业的特点和教学工作实际的原则，本大纲共分十一章：第一章为绪论；第二至第四章为静态生化部分，重点介绍生物大分子；第五至第十章为动态生化部分，重点介绍糖类、脂类、氨基酸和核苷酸的基本代谢以及能量代谢；第十一章重点介绍信息代谢

第一节植物的繁殖 一、繁殖的概念 由旧个体产生新的个体以延续后代,这种现象叫做~ 二、繁殖的类型 1、营养繁殖由营养器官的一部分来增加个体数目 2、无性繁殖利用孢子进行的繁殖,又称为孢子繁殖 3、有性繁殖由雌雄性细胞的融合产生合子,继而发育成新个体的繁殖方式