导数的概念 在许多实际问题中，需要从数量上研究变量的 变化速度。如物体的运动速度，电流强度，线密 度，比热，化学反应速度及生物繁殖率等，所有 这些在数学上都可归结为函数的变化率问题，即 导数。 本章将通过对实际问题的分析，引出微分学中 两个最重要的基本概念——导数与微分，然后再 建立求导数与微分的运算公式和法则，从而解决 有关变化率的计算问题

§1-1 参照系 坐标系 物理模型 §1-2 位置矢量 位移 速度 加速度 §1-3 曲线运动的描述 运动学中的两类问题 §1-4 相对运动

§3-1 机构运动分析的目的和方法 §3-2 用速度瞬心法对机构进行速度分析

静载荷：载荷由零缓慢增加至最终值，然后保 持不变。这时，构件内各点的加速度很小，可 以忽略不计。 在动载荷作用下，构件内部各点均有加速度

(1)保护原理 金属电解质溶解腐蚀体系受到阴极极 化时,电位负移,金属阳极氧化反应过 电位n减小,反应速度减小,因而金属 腐蚀速度减小,称为阴极保护效应。利 用阴极保护效应减轻金属设备腐蚀的防 护方法叫做阴极保护

一、基本概念 两种通讯方式: ①并行通讯:数据的各位同时传送,传送速度高,距离短串行通讯:数据一位一位顺序传送,传送速度低,传送距离长,几十至几千米

8-1相对运动牵连运动绝对运动 8-2点的速度合成定理 8-3点的加速度合成定理

一种新产品刚面世，厂家和商家总是采取各种 措施促进销售，比如不惜血本大做广告等等.他们都 希望对这种新产品的推销速度做到心中有数,厂家 用于组织生产，商家便于安排进货. 怎样建立一个数学模型描述新产品（电饭煲） 推销速度，并由此分析出一些有用的结果以指导生 产

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

1、转轮进出口速度三角形的绘制 How to draw velocity triangle? 2、工况发生变化时速度三角形分析 How to analyse variation of velocity triangle when operating condition varies?