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Abstract-This paper is concerned with the application neural-network based, closed-loop control can be found [12 of quadratic optimization for motion control to feedback For indirect or identification-based, robotic-system control, sev control of robotic systems using cerebellar model arithmetic eral neural network and learning schemes c can be found in the lit
文档格式:PDF 文档大小:3.03MB 文档页数:238
(1)只对对定常线性系统有意义; (2)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同
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1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更新.其最新版本可在ftp://ctgt,hi.edu.cn处下
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使用本电子版讲义请注意以下事项: 1.本讲义只起辅助教学作用 2.课程内容以课上讲授内容为准. 3.为适应本课程教学的需要,本讲义将不断更
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(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;
文档格式:PDF 文档大小:11.46MB 文档页数:650
过去十几年间最优化理论与方法发展十分迅速。最优化方法在 数学上是一种求极值的方法,它是应用数学的一个分支,现在它已 渗透到科学、技术、工程、经济各领域。 实际上人们做任何一件事,不管是分析问题,还是进行综合、 作出决策,都要用一种标准衡量一下是否达到了最优在科学实 验、生产技术改进、工程设计,和在生产计划管理、社会经济问题 中,人们总希望采取种种措施,以便在有限的资源条件下或规定的 约束条件下得到最满意的效果
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(一)理论课程 1《机械原理》 2《电工学》 3《计算机工程应用基础》 4《现代化学基础》 5《工程计算方法》 6《热工基础》 7《复变函数与积分变换》 8《材料力学 B》 9《工程制图 A(1)》 10《工程制图 A(2)》 11《理论力学》 12《装备设计基础》 13《机械制造基础》 14《机械设计》 15《互换性与技术测量》 16《工程材料》 17《流体传动与控制》 18《控制工程基础》 19《机电传动技术基础》 20《机电一体化系统设计》 21《微机原理》 22《数控技术及编程》教学大纲 23《电机控制与 PLC》 24《企业管理》 25《工程训练(1)》 26《工程训练 2》 (二)实践课程 27《工程制图综合实训》 28《机械原理综合实训》 29《机械设计综合实训》 30《生产实习》 31《机械制造技术综合实训》 32《先进制造技术综合实训》 33《专业方向课程设计》 34《工程问题数学建模》 35《专业综合实习》 36《毕业设计》
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本书以电工、电子与测控技术等学科理论为基础,以工程应用为导向,编写了集基础技能训练、工程应用训练、综合设计与创新研究于一体的理论与实践项目,主要包含了电工基础、室内供配电、照明技术、锡焊技术、电子元器件、电子电路、EDA技术、传感器与检测技术、电子产品组装技术、电气控制与PLC等内容
文档格式:DOC 文档大小:4.86MB 文档页数:20
一、传感器概述 传感器的概念:指能感受规定的物理量,并按照一定规律转换成可用输出信 号的器件或装置。 简单的说,传感器即使把非电量转换成电量的装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣,因此,传感器能否精确可靠地工作至 关重要。在该领域中,理论研究及材料应用发展迅速,半导体和金属膜技术 研究及材料应用技术发展迅速,半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到 迅猛发展
文档格式:PDF 文档大小:439.7KB 文档页数:5
在分析了以往的齿轮故障诊断方法及大量试验数据的基础上,选出了对应于各故障敏感的参量,总结归纳了齿轮故障的判据并在此基础上建立了故障诊断的专家系统,把模糊理论用以知识表示进行不精确推理;采用元知识控制下的反向推理机制并根据推理结果赋以合理的解释,该系统既能本机自动诊断又能结合其它诊断方法作精密诊断;还能兼顾在线监测与离线分析.利用该系统对齿轮试验数据进行分析、处理进而推理、诊断获得了满意的效果
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